Java 如何让onTouch在行动上无所作为

我正在用我的智能手机和arduino制作一个控制玩具车的应用程序，我设法连接到蓝牙和模块，并用LED灯进行测试，一切正常。我只有一个问题，我想让汽车从触控式前进，就像这个代码一样（但这个是LED灯）

现在我的问题是，当我把手从触摸屏上移开时，我想要一种方法或技术让应用程序什么都不做，因为现在我正在为每个动作制定一个单独的方法，这让我每次指定一个不同的字母发送给arduino，以便对玩具车进行更改，这样我就有了大量不方便的信件

public void LEDOn(){
    // turn LED On
    if (btSocket!=null)
    {
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("F".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    }
}

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另外，如果有人能准确地解释多点触控是如何工作的，我将不胜感激。

对于任何面临制造Rc控制器同样问题的人来说，这是我解决问题的方法

我用这段代码在我做动作的时候发送z字符，例如，我按下前进按钮，然后释放，当我释放时，我将发送z字符

if(btSocket!=null){
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("z".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    } 

这是我的后向onTouch的方法

downView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener(){
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
            if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                downOn();
                return true;
            } else if (event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP) {
                directionsOff();
                return true;
            }
            return false;
        }
    });

这是发送字符D的方法

public void downOn(){
    // starts moving backwards
    if(btSocket!=null){
        try
        {
            btSocket.getOutputStream().write("D".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e)
        {
            msg("Error");
        }
    }
}

这是我使用的arduino代码，我在LED上测试

if (state == 'D') {
  digitalWrite(LED, HIGH);
}else if (state == 'F') {
  digitalWrite(LED2, HIGH);
}else{
  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
}

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我希望我说得够清楚。

这些字母是干什么用的？我通过蓝牙将这些字母发送给arduino，以便在我单击任何按钮时在arduino上执行命令。例如：如果我点击前进按钮，我发送“F”，arduino代码接收到它，启动电机，汽车向前行驶。我想做的是，当我把手从触摸屏上移开时，我想用一种方法停止发送信号“F”，而不是让我的应用程序发送另一个类似“F”的字母来阻止汽车前进。

if (state == 'D') {
  digitalWrite(LED, HIGH);
}else if (state == 'F') {
  digitalWrite(LED2, HIGH);
}else{
  digitalWrite(LED, LOW);
  digitalWrite(LED2, LOW);
}