Java LeJOS NXT编程

我是一个编程的初学者，正在尝试制作一个清洁机器人NXT i连接（超声波传感器）和（声音传感器） 机器人的工作是，当我拍手时，它必须开始向前移动，当超声波传感器看到路上有东西时，它必须转身继续前进。 问题是，当它转动时，它不会一直向前移动，直到我再次鼓掌

这是我写的代码：

public static void main(String[] args) {
  // TODO Auto-generated method stub

  TouchSensor touch = new TouchSensor(SensorPort.S2);

  SoundSensor sound = new SoundSensor( SensorPort.S4 );

  UltrasonicSensor sonic = new UltrasonicSensor( SensorPort.S3);

  Motor.A.setSpeed( 400 );
  Motor.C.setSpeed( 400 );
  Button.waitForAnyPress();

  int SoundValue;
  SoundValue = sound.readValue();
  System.out.print(SoundValue);

  do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
      // PROBLEM:       
      while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
      }
      {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );    
      }  
    };
  }

  while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );
}

谁能帮我解决这个问题

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无论如何。

我认为这个循环有点错误

基本上，我认为你需要一个标志来指示机器人应该移动，这样当你鼓掌时，它就会翻转标志

boolean move = false;
do {
    if ( sound.readValue() > 50 ) {
        move = !move;
    }

    while ( sonic.getDistance() > 30 ){
        Motor.B.backward();
        Motor.A.backward();
        Motor.C.backward();
    }
    if (move) {
        Motor.A.rotate( -185, true );
        Motor.C.rotate( 185, true );   
    }
} while( Button.readButtons() != Button.ID_ESCAPE );

或者类似的东西。否则，它只有在有另一个声音时才会移动

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我还想说，我很嫉妒；）

本质上，它是move=not move，当应用于布尔值时，它会将其从true翻转到false，然后再翻转回来