Java LWJGL对象未正确旋转

如果以前有人问过我，我很抱歉，但是我找不到任何适合我的问题的答案。我试图旋转一个对象（面集合），但它绕着世界原点而不是对象原点旋转。这是用于计算的my view（）方法：

public static Matrix view(Vector position, Vector rotator) {
        Matrix translation = Matrix.translate(new Vector(-position.getX(), -position.getY(), -position.getZ()));
        Matrix rotX = Matrix.rotate(rotator.getX(), new Vector(1, 0, 0));
        Matrix rotY = Matrix.rotate(rotator.getY(), new Vector(0, 1, 0));
        Matrix rotZ = Matrix.rotate(rotator.getZ(), new Vector(0, 0, 1));

        Matrix rotation = Matrix.multiply(rotZ, Matrix.multiply(rotY, rotX));

        return Matrix.multiply(translation, rotation);
    }

我已经尝试过在multiply（）方法中交换平移和旋转参数，但是这样做的时候事情变得有点奇怪

此外，这是我的顶点着色器，以防任何人需要它：

gl_Position=投影*视图*模型*vec4（Position.x，Position.y，Position.z，1.0）

有人知道这个问题的解决方法吗？
我只是想在这里记录我在评论中提供的答案。如果要围绕（0,0）以外的其他原点旋转对象，则需要通过新原点偏移旋转矩阵

有关数学堆栈交换的详细信息，请参见如何精确执行此操作

考虑这一点的另一种方法是将新原点移回（0，0），并将点移动相同的量。然后可以应用旋转矩阵，然后将旋转的点向后移动相同的量。看一看就知道了。
这有用吗？：是的，这正是我需要的。谢谢