Java 为什么我的SmarterSorter程序会收到NullPointerException？

我正在用BlueJ和机器人Karel

该程序名为SmarterSorter，下面是一些说明：（我需要对整个程序提供一些帮助，而不仅仅是对NullPointerException）

背景：传呼机的垂直堆叠数量未知（无间隙）-每个垂直堆叠中有未知数量的传呼机（每个角落一个传呼机-无间隙）。最左侧桩的底部蜂鸣器始终位于原点

我故意不以项目符号的形式给你算法（所以你不能把项目符号变成方法）。我假装我是一个终端用户（也就是说，在计算机编程方面，我是一个准智力的人——所以，我要用英语来描述这个问题）

下面是算法：

SmarterSortErrorbot（SSR）进行排序。然而，她有一些助手（代表）——PutterRobot（PUR）和PickerRobot（PIR）。SSR知道她总是从东面出发，站在最左边垂直的一堆最下面的传呼机上。她开始沿着所有垂直桩的底排走，当她到达一个空的角落时停下来。然后，她创建所有这些PIR，然后，在它们全部创建之后，依次命令每个PIR拾取各自堆中的所有寻呼机（例如，如果第一个垂直堆中的PIR在他上方有5个寻呼机，他将站在他所在位置的6个角上，拾取6个寻呼机）。SSR现在应该查询每个PIR接收到的寻呼机数量，并在将这些计数存储到INT的java数组中。然后，她应该对该数组进行排序（有关数组，请参见API）。现在，她应该再次从左到右，在即将创建的第一堆寻呼机的底部创建一个PUR–PUR应该知道要放置多少个寻呼机（最近排序的数组中的最小数字）。然后，PUR应尽可能以最有效的方式将所有寻呼机放回原位（如下所述）。SSR现在应创建第二个PUR，并让其执行相同的操作–继续操作，直到所有桩都已放置（即，所有桩现在按非降序排序，且所有PUR都处于原始位置）。SSR现在应该要求每个PIR回家。最后，SSR现在应该回家了

主页：主页是最左边垂直列中最上面的寻呼机正北方的一个角落

这是我的代码：

import java.util.Arrays;
public class SmarterSorterRobot extends GoHomeBot
{
    public SmarterSorterRobot(int av, int st, Direction dir, int beeps)
    {
        super(av, st, dir, beeps);
    }

    public int x =1;
    private PickerRobot [] robot;
    private PutterRobot [] bot;
    private int numBeeps;
    private int [] myPutterRobots;
    private int [] numBeepers;

    public int getNumBeeps()
    {
        return numBeeps;
    }                                                                                                                                                         

    public void sortBeepers()
    {
        turnRight();
        countNumberOfRows();
        robot = new PickerRobot [x];
        createPickerRobots();
        pickLotsOfBeepers();
        transferToBeepers();
        sortTheBeepers(numBeepers);
        robot [x].goHome();
        this.goHome();
    }

    public void countNumberOfRows()
    {
        while(nextToABeeper())
        {
            move();
            x++;
        }
    }

    public void createPickerRobots()
    {
        for (int i=1;i<robot.length;i++)
        {
            robot [i]= new PickerRobot (1,i,North,0);
        }
    }

    public void pickBeepers()
    {
        while(nextToABeeper())
        {
            pickBeeper();
            move();
            numBeeps++;
        }
    }

    public void pickLotsOfBeepers()
    {
        for (int i=1; i<robot.length; i++)
        {
            robot [i].pickBeepers();
        }
    }

    public int[] transferToBeepers()
    {
        int [] numBeepers = new int [x];
        for (int i=0; i<numBeepers.length;i++)
        {
            numBeepers [i] = ;
        }
        Arrays.sort (numBeepers);
        return numBeepers;
    }

    public void sortTheBeepers(int [] numBeepers)
    {
        for (int i=0; i<numBeepers.length; i++)
        {
            PutterRobot robespierre = new PutterRobot (1, i, North, numBeepers [i]);
            while(anyBeepersInBeeperBag())
            {
                putBeeper();
            }
            goHome();
        }
    }
  }   

导入java.util.array；
公共类SmarterSortErrorBot扩展了GoHomeBot
{
公共SmarterSortErrorbot（int av、int st、方向指示、int蜂鸣声）
{
超级（av、st、dir、蜂鸣音）；
}
公共整数x=1；
私人机器人；
私人机器人[]机器人；
私人整数；
私有int[]myPutterRobots；
私人整数[]个；
public int getnumbereps（）
{
返回号码；
}                                                                                                                                                         
公共无效分类保管人（）
{
右转（）；
countNumberOfRows（）；
robot=新的PickerRobot[x]；
createPickerRobots（）；
pickLotsOfBeepers（）；
转让保管人（）；
排序寻呼机（数字寻呼机）；
机器人[x].goHome（）；
这个。goHome（）；
}
public void countNumberOfRows（）
{
while（nextToABeeper（））
{
move（）；
x++；
}
}
public void createPickerRobots（）
{
对于（int i=1；i让我们看看以下方法：

public void sortBeepers()
{
    // ..
    transferToBeepers();
    sortTheBeepers(numBeepers);
    // ..
}

它调用方法
transferToBeepers（）
，该方法使用本地
numberepers
数组执行操作，然后您使用不同的（这次是全局的）方法调用
sort蜂鸣器变量
numberpers
。此
numberpers
版本仍然是
null
，因为它以前从未初始化过，因此（int i=0；灰色框外的括号应该在灰色框内。由于某些原因，一些代码不会进入灰色框内！从import java.util.array到最后一个括号都应该在灰色框内。因此，您需要向我们展示turnRight（）代码方法以及它的作用。如果您说在调用该方法时得到一个空指针，则需要验证您是否正确使用了此GoHomeBot。
public void sortBeepers()
{
    // ..
    numBeepers = transferToBeepers();
    sortTheBeepers(numBeepers);
    // ..
}