Java4Kinect检索三维关节坐标

我一直在努力实现一项功能，允许我使用XBox 360检测到的人类手势驾驶机器人。目前，我正在尝试读取并打印右手的X坐标，尽管能够检测到骨骼，但该坐标仅返回0.0。我还尝试用其他关节常数替换HAND_RIGHT，但没有效果

这是我的myKinect类，它从Kinect读取值：

package printTest;

import edu.ufl.digitalworlds.j4k.J4KSDK;
import edu.ufl.digitalworlds.j4k.Skeleton;

public class myKinect extends J4KSDK{

    int maxSkeletons = getMaxNumberOfSkeletons();

    Skeleton skeleton;

    @Override
    public void onColorFrameEvent(byte[] arg0) {    
    }

    @Override
    public void onDepthFrameEvent(short[] arg0, byte[] arg1, float[] arg2, float[] arg3) {  
    }

    @Override
    public void onSkeletonFrameEvent(boolean[] flags, float[] positions, float[] orientations, byte[] state) {
        System.out.print(".");
        for (int i = 0; i < maxSkeletons; i++) {
            skeleton = Skeleton.getSkeleton(i, flags, positions, orientations, state, this);

            if (flags[i]){
                skeleton.get3DJoint(Skeleton.HAND_RIGHT);
            }
        }       
    }
}

包装印刷测试；
导入edu.ufl.digitalworlds.j4k.J4KSDK；
导入edu.ufl.digitalworlds.j4k.Skeleton；
公共类myKinect扩展了J4KSDK{
int maxSkeletons=getMaxNumberOfSkeletons（）；
骨骼；
@凌驾
公共无效onColorFrameEvent（字节[]arg0）{
}
@凌驾
public void onDepthFrameEvent（短[]arg0，字节[]arg1，浮点[]arg2，浮点[]arg3）{
}
@凌驾
public void onskletonframeEvent（布尔[]标志、浮点[]位置、浮点[]方向、字节[]状态）{
系统输出打印（“.”）；
对于（int i=0；i

这是我的KinectPrint类，它打印出坐标值：

package printTest;

import edu.ufl.digitalworlds.j4k.J4KSDK;
import edu.ufl.digitalworlds.j4k.Skeleton;

public class KinectPrint {

    public static void main(String[] args) {
        myKinect kinect = new myKinect();
        kinect.start(J4KSDK.SKELETON);
        kinect.setSeatedSkeletonTracking(true);
        System.out.println("Initializing...");

        try {
            Thread.sleep(5000);
        } catch(InterruptedException e) {}

        float handX;
        for(int i = 0; i < 10; i++) {
            handX = kinect.skeleton.get3DJointX(Skeleton.HAND_RIGHT);
            System.out.println(handX);
            try {
                Thread.sleep(1000);
            } catch(InterruptedException e) {}
        }

        kinect.stop();
        System.out.println("Completed!");
    }
}

包装印刷测试；
导入edu.ufl.digitalworlds.j4k.J4KSDK；
导入edu.ufl.digitalworlds.j4k.Skeleton；
公共类KinectPrint{
公共静态void main（字符串[]args）{
myKinect kinect=新的myKinect（）；
开始（J4KSDK.SKELETON）；
kinect.setSeatedSkeletonTracking（真）；
System.out.println（“初始化…”）；
试一试{
睡眠（5000）；
}捕获（中断异常e）{}
浮动手柄；
对于（int i=0；i<10；i++）{
handX=kinect.skeleton.get3DJointX（skeleton.HAND\u RIGHT）；
系统输出打印LN（handX）；
试一试{
睡眠（1000）；
}捕获（中断异常e）{}
}
kinect.stop（）；
System.out.println（“已完成！”）；
}
}

其电流输出为：

正在初始化。。。
..........................................................................................................0.0
..............................0.0
.............................0.0
............................0.0
..............................0.0
..............................0.0
..............................0.0
..............................0.0
..............................0.0
..............................0.0
已完成
不链接项目。请用相关代码和您面临的问题更新问题。仅更新问题。谢谢不要链接项目。请用相关代码和您面临的问题更新问题。仅更新问题。谢谢