Java servlet和树莓皮IO
我正在尝试学习如何编写简单的servlet来与Raspberry Pi一起使用。 我想通过web控制板I/O。我使用的是Pi4J库，它是WiringPi C库的包装。当我使用它在本地闪烁led时，它会工作，所以我假设我在编写servlet时出错 这是我写的代码：Java servlet和树莓皮IO,java,tomcat,servlets,io,raspberry-pi2,Java,Tomcat,Servlets,Io,Raspberry Pi2,我正在尝试学习如何编写简单的servlet来与Raspberry Pi一起使用。 我想通过web控制板I/O。我使用的是Pi4J库，它是WiringPi C库的包装。当我使用它在本地闪烁led时，它会工作，所以我假设我在编写servlet时出错 这是我写的代码： package com.luca.servlet; import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4
package com.luca.servlet;
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
public class MyServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet {
private GpioController gpio=GpioFactory.getInstance();
private GpioPinDigitalOutput redLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_23,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput greenLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_22,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput blueLed=gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_21,PinState.LOW);
private GpioPinDigitalOutput[] pins=new GpioPinDigitalOutput[]{redLed,greenLed,blueLed};
@Override
public void doGet(javax.servlet.http.HttpServletRequest request,javax.servlet.http.HttpServletResponse response) throws java.io.IOException {
java.io.PrintWriter print=response.getWriter();
print.write("<body>"+
"<p> Choose a color! </p>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"red\"/>"+
"</form>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"green\"/>"+
"</form>"+
"<form action=\"first\" method=\"POST\">"+
"<input type=\"submit\" name=\"button\" value=\"blue\"/>"+
"</form>"+
"</body>");
}
public void doPost(javax.servlet.http.HttpServletRequest request,javax.servlet.http.HttpServletResponse response) throws java.io.IOException {
java.io.PrintWriter pw=response.getWriter();
String act=request.getParameter("button");
switch(act) {
case "red":
togglePin();
redLed.high();
pw.write("<p>the led is red!</p>");
break;
case "green":
togglePin();
greenLed.high();
pw.write("<p>the led is green</p>");
break;
case "blue":
togglePin();
blueLed.high();
pw.write("<p>the led is blue!</p>");
break;
}
}
private void togglePin() {
for (GpioPinDigitalOutput pin : pins)
if (pin.isHigh()) pin.toggle();
}
package com.luca.servlet；
导入com.pi4j.io.gpio.GpioController；
导入com.pi4j.io.gpio.gpio工厂；
导入com.pi4j.io.gpio.gpiopingitaloutput；
导入com.pi4j.io.gpio.RaspiPin；
导入com.pi4j.io.gpio.PinState；
公共类MyServlet扩展了javax.servlet.http.HttpServlet{
私有GpioController gpio=GpioFactory.getInstance（）；
private gpiopingitaloutput redLed=gpio.provisionDigitalOutputPin（RaspiPin.gpio_23，PinState.LOW）；
private gpiopingitaloutput greenLed=gpio.provisionDigitalOutputPin（RaspiPin.gpio_22，PinState.LOW）；
私有gpiopingitaloutput blueLed=gpio.provisionDigitalOutputPin（RaspiPin.gpio_21，PinState.LOW）；
私有GPIOPIIndigitaLoutput[]引脚=新GPIOPIIndigitaLoutput[]{redLed、greenLed、blueLed}；
@凌驾
public void doGet（javax.servlet.http.HttpServletRequest请求，javax.servlet.http.HttpServletResponse响应）抛出java.io.IOException{
java.io.PrintWriter print=response.getWriter（）；
打印。写入（““+
“选择一种颜色！”+
""+
""+
""+
""+
""+
""+
""+
""+
""+
"");
}
public void doPost（javax.servlet.http.HttpServletRequest请求，javax.servlet.http.HttpServletResponse响应）抛出java.io.IOException{
java.io.PrintWriter pw=response.getWriter（）；
String act=request.getParameter（“按钮”）；
开关（act）{
案例“红色”：
togglePin（）；
红色。高（）；
pw.写入（“led为红色！”；
打破
案例“绿色”：
togglePin（）；
绿色。高（）；
pw.写入（“led为绿色””；
打破
案例“蓝色”：
togglePin（）；
蓝色。高（）；
pw.写入（“led为蓝色！”）；
打破
}
}
私有void togglePin（）{
用于（GPIOPIIndigitaLoutput引脚：引脚）
if（pin.isHigh（））pin.toggle（）；
}
有人能帮我一下吗？谷歌搜索似乎没有什么帮助你需要设置一个Url模式，以便访问你的servlet方法，如POST和GET 例如，使用：
@WebServlet("/raspberryServelt")
public class MyServlet extends javax.servlet.http.HttpServlet {
...
将工作…您必须在项目中放置路径WEB-INF/lib中的pi4j库当tomcat启动时，您是否看到日志？启动时可能有一些错误…。当我使用它在本地闪烁led时，它工作”-这确切地说是什么意思？当您从客户端Java应用程序测试库时，它工作（使用公共静态void main（））？这听起来好像你没有加载GPIO代码所在的库。这个链接指向Ubuntu，但它可能会为你指明正确的方向。从catalina.log发布输出将帮助我们诊断这个问题。@DaveH是的，这很正确！我忘了在lib文件夹中添加Pi4J JAR。如果它能与GPIO代码一起工作，那真是愚蠢：D删除，这不太可能是映射问题吗？我将servlet映射到web.xml文件中。这不是映射问题