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如何用Java制作最简单的软件控制开/关硬件？

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我想制作最简单、最可靠的由计算机软件（Java）控制的开/关设备

我曾考虑使用带继电器的正弦音频信号+RC滤波器，用于特定频率，但不幸的是，我不能使用声卡，因为它已经被用于不同的用途

如何在没有太多兼容性/可靠性问题的情况下实现这一点它应该可以在Unix和Windows上运行

我指的是输出设备，所以我想从Java软件打开/关闭中继。

USB MIDI适配器，然后是MIDI到中继。

可能使用Raspberry Pi（包括GPIO控制器）。放置一个web服务来控制GPIO。web服务可以从任何HTTP客户端访问

我可能不够精确，没有误解您-我想要一个输出设备-从java程序打开/关闭继电器。我看到midi输出的可能性，但如何将midi信号从这样的输出转换为简单的0/1信号？例如，已接受-我认为RC滤波器+继电器更简单，但这似乎是最简单的替代方案，没有定制硬件。很好的解决方案，可能非常可靠，但我认为“开/关”开关有点过度设计。