Java 在图形上绘制加速度变化

我需要在图表上画一个加速度变化。我已经设法从加速计得到了值

        Sensor accel = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

现在我只需要画出加速度变化的信号，例如，如果用户摔下手机。我所做的：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (started) {
        double x = event.values[0];
        double y = event.values[1];
        double z = event.values[2];
        long timestamp = System.currentTimeMillis();
        double sec = (timestamp-timestampStart)/1000.0;
        double e = Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z,2));
        eSeries.add(sec, e);
        mChart.repaint();    
    }

}

---

问题是，当手机不移动时，“e”返回的值总是接近10，当它们的值不变时，该值应为0。。。你知道怎么了吗？

我很沮丧-\你说得对，谢谢！你可以把这个贴在评论上，我会把它解决：）嗯，这只是另一个问题，现在我在做这个时有一些负值：double e=Math.sqrt（Math.pow（x，2）+Math.pow（y，2）+Math.pow（z，2））-重力；对例如，如果你在手机上施加一个向上的力，你的测量值将小于重力。如果去掉重力，那么总数是负数。我不确定你是否可以简单地移除重力值，但是可以使用方向传感器，你可以计算重力产生的矢量，并将其从x中移除，在计算加速度向量的范数之前，先计算y和z。下面是一个例子，说明为什么不能从最终值中去掉g：假设你的手机静止在一个正在经历1g横向加速度的火箭中。你会看到x=0，y=10，z=10。标准是14.14。如果你现在去掉g，你会得到4.14。但是如果你忽略g，你会读到y=10，z=0，标准值是10。现在，我认为你不应该试图删除或忽略g。如果加速度的标准值正好是g，那么装置很有可能仍然存在。如果为0，则为自由落体。如果它比g更重要，那它就是撞到了什么东西上。我真的很沮丧-u-你说得对，谢谢！你可以把这个贴在评论上，我会把它解决：）嗯，这只是另一个问题，现在我在做这个时有一些负值：double e=Math.sqrt（Math.pow（x，2）+Math.pow（y，2）+Math.pow（z，2））-重力；对例如，如果你在手机上施加一个向上的力，你的测量值将小于重力。如果去掉重力，那么总数是负数。我不确定你是否可以简单地移除重力值，但是可以使用方向传感器，你可以计算重力产生的矢量，并将其从x中移除，在计算加速度向量的范数之前，先计算y和z。下面是一个例子，说明为什么不能从最终值中去掉g：假设你的手机静止在一个正在经历1g横向加速度的火箭中。你会看到x=0，y=10，z=10。标准是14.14。如果你现在去掉g，你会得到4.14。但是如果你忽略g，你会读到y=10，z=0，标准值是10。现在，我认为你不应该试图删除或忽略g。如果加速度的标准值正好是g，那么装置很有可能仍然存在。如果为0，则为自由落体。如果它比g有意义的多，那么它正在撞到某个东西上。