Java Android:无法检测垂直平面

我正在尝试检测一个垂直平面，如墙，以在垂直平面上添加图像视图。但没有找到垂直面。根据会话的默认配置，该会话可以将两个平面同时作为水平和垂直平面找到。但找不到垂直平面图

如何在android应用程序中找到垂直平面

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请帮帮我。

首先，您需要一个合适的垂直面进行跟踪。带有纯色（没有明显特征）的墙是非常糟糕的例子。跟踪垂直表面最可靠的方法是光线充足的砖墙，或墙上有图片等

其次，在检测到的平面中心创建

锚定

的最简单方法是使用以下代码（确保调用它一次，这样它就不会在每次更新时创建新的

锚定

）：

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也许您可以可视化特征点，并检查垂直平面是否有足够的特征可检测。

Anchor newAnchor;

for (Plane plane : mSession.getAllTrackables(Plane.class)) {

    if (plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL &&
        plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {

        newAnchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
        break;
    }
}