Java 在OpenGL ES 2.0中读取纹理

我当前正在将场景的深度渲染为纹理。我想得到任意给定点x，y的纹理值。我尝试使用

glReadPixels

，但它似乎不起作用，而且似乎也不是最佳解决方案。如果可能的话，我正在考虑一种直接从内存中读取纹理数据的方法。除了在帧缓冲区上实际渲染具有深度纹理的四边形外，是否还想为任何给定的x，y获取该值

顺便说一下，我在Android上使用Java和OpenGL ES 2.0

GLES20.glGetIntegerv(GLES20.GL_FRAMEBUFFER_BINDING, mainBufferHandle, 0);
if(mainBufferHandle[0] < 0) mainBufferHandle[0] = 0;

GLES20.glBindFramebuffer(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, depthBufferHandle[0]);

GLES20.glFramebufferTexture2D(GLES20.GL_FRAMEBUFFER, GLES20.GL_DEPTH_ATTACHMENT, GLES20.GL_TEXTURE_2D, depthTextureHandle[0], 0);

GLES20.glReadPixels(x, y, 1, 1, GLES20.GL_RGB, GLES20.GL_FLOAT, floatBuffer);

GLES20.glGetIntegerv（GLES20.GL_FRAMEBUFFER_绑定，mainBufferHandle，0）；
如果（mainBufferHandle[0]<0）mainBufferHandle[0]=0；
GLES20.glBindFramebuffer（GLES20.GL_FRAMEBUFFER，depthBufferHandle[0]）；
GLES20.glFramebufferTexture2D（GLES20.GL_帧缓冲区，GLES20.GL_深度附件，GLES20.GL_纹理2D，深度纹理句柄[0]，0）；
GLES20.glReadPixels（x，y，1，1，GLES20.GL_RGB，GLES20.GL_FLOAT，floatBuffer）；

我想我只是将深度渲染到FBO，然后使用

glReadPixel

来获得深度值。

请解释如何尝试使用glReadPixels。例如，显示一些代码。