Java 保存btmon输出

这是我在这里的第一篇帖子，尽管我已经在这里读了很长时间了：）

我目前正在做我的计算机科学学士论文，我们正在用iBeacons和蓝牙进行室内定位。由于智能手机的复杂性，“被发现”的设备目前是覆盆子Pi

我的Raspberry Pi上的btmon命令有点问题。我们计划的完整结构如下：

扫描蓝牙设备（iBeacons）

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保存输出结果我遇到了同样的问题，花了很多天来解决这个问题。关键点是

线程

，而不是使用

&

。以下是我的发现：

• &

  实际上是在后台运行的。将

  sudo btmon&

  更改为

  sudo btmon

• 使用线程
  • 线程1-启动btmon（您可以在此线程中获得结果）
  • 线程2-启动hcitool lescan

（btmon应该首先-因为“lescan”会发生hci事件，所以btmon可以获取它们）摘要-不要使用

&

而使用独立线程

private String executeCommand(String command) {
    StringBuffer output = new StringBuffer();
    Process p;
    try {
        p = Runtime.getRuntime().exec(command);
        p.waitFor();
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

        String line = "";
        while ((line = reader.readLine()) != null) {
            output.append(line + "\r\n");
        }

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }

    return output.toString();
}

sudo btmon & sudo hcitool lescan