Java 如何使我的ActionBar切换按钮在我的应用程序中工作？

这是我为MainActivity中的切换按钮编写的代码

         mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout,
            R.drawable.humberg, //nav menu toggle icon
            R.string.app_name, // nav drawer open - description for accessibility
            R.string.app_name // nav drawer close - description for accessibility
    ) {
        public void onDrawerClosed(View view) {
            getActionBar().setTitle(mTitle);
            // calling onPrepareOptionsMenu() to show action bar icons
            invalidateOptionsMenu();
        }

        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            getActionBar().setTitle(mDrawerTitle);
            // calling onPrepareOptionsMenu() to hide action bar icons
            invalidateOptionsMenu();
        }
    };
    mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);
    // Drawer Item click listeners
    mDrawerList.setOnItemClickListener(new AdapterView.OnItemClickListener() {
        @Override
        public void onItemClick(AdapterView<?> parent, View view, int position, long id) {
            selectItemFromDrawer(position);
        }

mDrawerToggle=newactionbardrawertoggle（这是mDrawerLayout，
R.drawable.humberg，//导航菜单切换图标
R.string.app_name，//导航抽屉打开-可访问性说明
R.string.app_name//nav抽屉关闭-可访问性说明
) {
公共无效onDrawerClosed（视图）{
getActionBar（）.setTitle（mTitle）；
//调用onPrepareOptions菜单（）以显示操作栏图标
无效操作菜单（）；
}
打开图纸上的公共空白（视图抽屉视图）{
getActionBar（）.setTitle（mDrawerTitle）；
//调用onPrepareOptions菜单（）隐藏操作栏图标
无效操作菜单（）；
}
};
mDrawerLayout.setDrawerListener（mDrawerToggle）；
//抽屉项单击侦听器
mDrawerList.setOnItemClickListener（新的AdapterView.OnItemClickListener（）{
@凌驾
public void onItemClick（AdapterView父对象、视图、整型位置、长id）{
从抽屉中选择项目（位置）；
}

当我运行我的应用程序时，我收到了一个错误，很遗憾，你的应用程序已经停止。。

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});

您的问题来自onPrepareOptionMenu（）方法，实际上您并没有向“活动”膨胀任何菜单文件，在设置“显示”或“隐藏”菜单项之前，请使用此方法膨胀自定义菜单文件。

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ps:sr for my english

错误说明：

RelativeLayout

不能强制转换为

抽屉布局

这是一个

类别例外

指：

抛出以指示代码试图将对象强制转换为 它不是其实例的子类

或者，表示您正在声明某种类型的变量/对象，并将其分配给已定义的另一种类型