Java Android DJI Mobile SDK占用了大量CPU

我正在使用DJI OSMO+万向节开发Android摄像头应用程序，我注意到使用Android PlayStore的官方DJI Go应用程序（CPU使用率约为10%至15%）与DJI FPV演示应用程序（CPU使用率约为40%至50%）时，CPU使用率存在巨大差异。以下是有关我的开发环境的一些详细信息：

您正在使用哪个DJI产品？ -迪吉奥斯莫+

您正在使用哪个DJI SDK？ -DJI Android移动SDK V4.4.1

您使用的是哪种Android设备和Android系统版本？ -设备：像素XL；安卓系统：7.1.2（安卓N）

您正在使用哪个Android Studio版本？ -安卓工作室：3.0.1；JRE:1.8

对问题的简短描述包括调试日志或屏幕截图。 -我注意到，当使用官方的DJI Go应用程序（CPU使用率约为10%至15%）与Android PlayStore和DJI FPV演示应用程序（CPU使用率约为40%至50%）时，CPU使用率存在巨大差异。我使用“adbshelltop”命令来分析CPU的使用情况

DJI FPV Demo:
 6044 u0_a125  16  -4  51% S   151 1597524K 154936K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  40% S   154 1601524K 156208K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  43% S   157 1604996K 155932K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  43% S   159 1607068K 155640K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  49% R   163 1611676K 156136K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  44% S   166 1614516K 155000K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  43% S   167 1616440K 156840K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  40% S   170 1619948K 156568K  ta com.dji.FPVDemo
 6044 u0_a125  16  -4  43% S   173 1623292K 156680K  ta com.dji.FPVDemo

DJI Go:
 4009 u0_a158  16  -4  13% S   139 2261940K 223852K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  13% S   136 2258952K 226304K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  14% S   131 2253212K 227052K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  14% S   130 2252356K 226992K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  13% S   131 2253640K 223644K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  14% S   128 2250664K 225868K  ta dji.pilot
 4009 u0_a158  16  -4  13% S   129 2251020K 226740K  ta dji.pilot

请注意，即使在连接活动中（即在主活动中甚至开始视频解码之前），CPU使用率仍保持约30%。看起来我的设备上有很多垃圾毫无理由地占用了CPU

问题: -有人知道CPU使用率如此巨大差异背后的原因吗？ -请告知我如何在使用DJI FPV演示应用程序时减少CPU使用；请共享代码片段或使用示例代码更新Github

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谢谢

DJI用于官方DJI应用程序（包括DJI GO）的代码库不同于为外部开发人员发布的移动sdk。至于为什么使用移动sdk的定制应用程序使用更多cpu的更多细节，这将由DJI提供响应

开发者网站上公开提供的SDK为1级。可能是仅在特定条件下发布的2级SDK具有解决方案

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作为记录，DJI iOS SDK也有同样的性能。这是一个巨大的问题，并且使得这个SDK实际上不适用于希望自己完成任何额外CPU工作的实际应用程序。