Java SCXML，我可以'；不要在事件内部使用fireEvent

我正在使用ApacheCommonsSCXML创建一个FSM。使用Apache中的秒表示例，我创建了一个FSM

SCXML：

<scxml initial="Iddle" version="0.9" xmlns="http://www.w3.org/2005/07/scxml">
 <state id="Iddle">
  <transition event="continueDriving" target="DriveForward"></transition>
 </state>
 <state id="DriveForward">
  <transition event="continueDriving" target="DriveForward"></transition>
  <transition event="detectingWall" target="DetectWall"></transition>
  <transition event="lowBattery" target="Disconnect"></transition>
 </state>
 <state id="DetectWall">
  <transition event="continueDriving" target="DriveForward"></transition>
<transition event="lowBattery" target="Disconnect"></transition>
 </state>
 <final id="Disconnect"></final>
</scxml>

金融稳定机制：

包jab.lejos.liverobots.brity.fsm；
导入jab.lejos.liverobots.brity.model.RobotSimulated；
导入java.io.File；
导入java.net.MalformedURLException；
导入java.util.ArrayList；
导入java.util.Collection；
导入java.util.List；
导入java.util.Set；
导入org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine；
导入org.apache.commons.scxml.model.State；
导入org.apache.commons.scxml.model.Transition；
导入org.apache.log4j.Logger；
/**
* 
*基于此示例：
* http://commons.apache.org/proper/commons-scxml/xref-test/org/apache/commons/scxml/env/StopWatch.html
*  
*@作者jabrena
*
*/
公共类BrityFSM4扩展了AbstractStateMachine{
Logger Logger=Logger.getLogger（BrityFSM4.class）；
私有静态最终字符串SCXML_CONFIG=“./lib/BrityModel.SCXML”；
私人机器人；模拟机器人；
public BrityFSM4（）引发错误的DurException{
super（新文件（SCXML_CONFIG.toURI（）.toul（））；
robot=RobotSimulated.getInstance（）；
}
//用户方法
公共字符串getCurrentStateId（）{
设置状态=getEngine（）.getCurrentStatus（）.getStates（）；
State State=（State）states.iterator（）.next（）；
返回state.getId（）；
}
公共状态getCurrentState（）{
设置状态=getEngine（）.getCurrentStatus（）.getStates（）；
返回（（State）states.iterator（）.next（））；
}
公共集合getCurrentStateEvents（）{
返回getEngine（）.getCurrentStatus（）.getEvents（）；
}
//有限状态机方法
公开无效Iddle（）{
Logger Logger=Logger.getLogger（BrityFSM4.class）；
logger.info（“STATE:Iddle”）；
//this.firevent（brityfsmttransitions.continuedDriving.toString（））；
列表=新的ArrayList（）；
List transitionList=this.getCurrentState（）.GetTransitionList（）；
if（transitionList.size（）>0）{
list.clear（）；
for（转换：transitionList）{
添加（transition.getEvent（））；
logger.info（“事件：+transition.getEvent（））；
}
}
}
公共无效驱动器转发（）{
logger.info（“状态：DriveForward”）；
}
公共void DetectWall（）{
logger.info（“状态：DetectWall”）；
}
公共空间断开连接（）{
//TODO改进log4j的使用
logger.info（“状态：断开”）；
}
}

我的问题是，为什么在FSM类中，我不能执行该方法：

//this.fireEvent(BrityFSMTransitions.continueDriving.toString());

public void Iddle() {
    Logger logger = Logger.getLogger(BrityFSM4.class);
    logger.info("STATE: Iddle");
    //this.fireEvent(BrityFSMTransitions.continueDriving.toString());
    List<String> list = new ArrayList<String>();
    List<Transition> transitionList = this.getCurrentState().getTransitionsList();
    if(transitionList.size() > 0){
        list.clear();
        for (Transition transition : transitionList) {
            list.add(transition.getEvent());
            logger.info("EVENT: " + transition.getEvent());
        }
    }
}

//this.firefevent（brityfsmtransformations.continuedDriving.toString（））；
公开无效Iddle（）{
Logger Logger=Logger.getLogger（BrityFSM4.class）；
logger.info（“STATE:Iddle”）；
//this.firevent（brityfsmttransitions.continuedDriving.toString（））；
列表=新的ArrayList（）；
List transitionList=this.getCurrentState（）.GetTransitionList（）；
if（transitionList.size（）>0）{
list.clear（）；
for（转换：transitionList）{
添加（transition.getEvent（））；
logger.info（“事件：+transition.getEvent（））；
}
}
}

但如果我在主程序中执行方法，我不会有任何问题

任何想法

当前控制台：

   2013-10-05 19:00:10,463  INFO [main] (BrityFSM4.java:57) - STATE: Iddle
    2013-10-05 19:00:10,469 ERROR [main] (AbstractStateMachine.java:298) - 
    java.lang.reflect.InvocationTargetException
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
        at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.invoke(AbstractStateMachine.java:256)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine$EntryListener.onEntry(AbstractStateMachine.java:312)
        at org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireOnEntry(NotificationRegistry.java:130)
        at org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireOnEntry(NotificationRegistry.java:114)
        at org.apache.commons.scxml.semantics.SCXMLSemanticsImpl.executeActions(SCXMLSemanticsImpl.java:247)
        at org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.reset(SCXMLExecutor.java:252)
        at org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.go(SCXMLExecutor.java:351)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.initialize(AbstractStateMachine.java:184)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.<init>(AbstractStateMachine.java:132)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.<init>(AbstractStateMachine.java:103)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.<init>(BrityFSM4.java:34)
        at jab.lejos.liverobots.brity.BrityFSMTest4.<init>(BrityFSMTest4.java:34)
        at jab.lejos.liverobots.brity.BrityFSMTest4.main(BrityFSMTest4.java:28)
    Caused by: java.util.NoSuchElementException
        at java.util.HashMap$HashIterator.nextEntry(HashMap.java:796)
        at java.util.HashMap$KeyIterator.next(HashMap.java:828)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.getCurrentState(BrityFSM4.java:47)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.Iddle(BrityFSM4.java:60)
        ... 17 more

2013-10-05 19:00:10463信息[main]（BrityFSM4.java:57）-状态：Iddle
2013-10-05 19:00:10469错误[main]（AbstractStateMachine.java:298）
java.lang.reflect.InvocationTargetException
在sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0（本机方法）处
位于sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke（NativeMethodAccessorImpl.java:39）
在sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke（DelegatingMethodAccessorImpl.java:25）中
位于java.lang.reflect.Method.invoke（Method.java:597）
位于org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.invoke（AbstractStateMachine.java:256）
位于org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine$EntryListener.onEntry（AbstractStateMachine.java:312）
位于org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireonetry（NotificationRegistry.java:130）
位于org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireonetry（NotificationRegistry.java:114）
位于org.apache.commons.scxml.semantics.SCXMLSemanticsImpl.executeActions（SCXMLSemanticsImpl.java:247）
位于org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.reset（SCXMLExecutor.java:252）
位于org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.go（SCXMLExecutor.java:351）
位于org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.initialize（AbstractStateMachine.java:184）
位于org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine。（AbstractStateMachine.java:132）
位于org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine。（AbstractStateMachine.java:103）
在jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.（BrityFSM4.java:34）
在jab.lejos.liverobots.brity.brityfsmt4.（brityfsmt4.java:34）
在jab.lejos.liverobots.brity.brityfsmt4.main（brityfsmt4.java:28）
原因：java.util.NoSuchElementException
位于java.util.HashMap$HashIterator.nextery（HashMap.java:796）
在java.util.HashMap$KeyIterator.next（HashMap.java:828）
在jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.getCurrentState（BrityFSM4.java:47）
在jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.Iddle（BrityFSM4.java:60）
... 还有17个

我通过仔细阅读API解决了这个问题。解决方案：嗨@jabrena，你应该把它作为公认的答案发布。顺便说一句，伟大的项目！

//this.fireEvent(BrityFSMTransitions.continueDriving.toString());

public void Iddle() {
    Logger logger = Logger.getLogger(BrityFSM4.class);
    logger.info("STATE: Iddle");
    //this.fireEvent(BrityFSMTransitions.continueDriving.toString());
    List<String> list = new ArrayList<String>();
    List<Transition> transitionList = this.getCurrentState().getTransitionsList();
    if(transitionList.size() > 0){
        list.clear();
        for (Transition transition : transitionList) {
            list.add(transition.getEvent());
            logger.info("EVENT: " + transition.getEvent());
        }
    }
}

   2013-10-05 19:00:10,463  INFO [main] (BrityFSM4.java:57) - STATE: Iddle
    2013-10-05 19:00:10,469 ERROR [main] (AbstractStateMachine.java:298) - 
    java.lang.reflect.InvocationTargetException
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
        at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
        at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
        at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.invoke(AbstractStateMachine.java:256)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine$EntryListener.onEntry(AbstractStateMachine.java:312)
        at org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireOnEntry(NotificationRegistry.java:130)
        at org.apache.commons.scxml.NotificationRegistry.fireOnEntry(NotificationRegistry.java:114)
        at org.apache.commons.scxml.semantics.SCXMLSemanticsImpl.executeActions(SCXMLSemanticsImpl.java:247)
        at org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.reset(SCXMLExecutor.java:252)
        at org.apache.commons.scxml.SCXMLExecutor.go(SCXMLExecutor.java:351)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.initialize(AbstractStateMachine.java:184)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.<init>(AbstractStateMachine.java:132)
        at org.apache.commons.scxml.env.AbstractStateMachine.<init>(AbstractStateMachine.java:103)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.<init>(BrityFSM4.java:34)
        at jab.lejos.liverobots.brity.BrityFSMTest4.<init>(BrityFSMTest4.java:34)
        at jab.lejos.liverobots.brity.BrityFSMTest4.main(BrityFSMTest4.java:28)
    Caused by: java.util.NoSuchElementException
        at java.util.HashMap$HashIterator.nextEntry(HashMap.java:796)
        at java.util.HashMap$KeyIterator.next(HashMap.java:828)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.getCurrentState(BrityFSM4.java:47)
        at jab.lejos.liverobots.brity.fsm.BrityFSM4.Iddle(BrityFSM4.java:60)
        ... 17 more