Java 覆盖函数并调用扩展类中的其他函数

我的

NXT2.0

的电机是向后的，现在每次我运行

forward（）

命令时，它都会向后滚动。我正在使用

DifferentialPilot

移动我的机器人，因此希望覆盖

DifferentialPilot

类中的几个函数

我从该类继承并用自定义构造函数重写了所有构造函数。 然后我重写了

forward（）

，现在应该调用

backward（）

，反之亦然

然而，现在我得到了例外，我真的不知道为什么

下面是被覆盖的类：

package lejos.robotics.navigation;
import lejos.robotics.RegulatedMotor;

public class CustomDifferentialPilot extends DifferentialPilot {

    public CustomDifferentialPilot(final double wheelDiameter, final double trackWidth, final RegulatedMotor leftMotor,
            final RegulatedMotor rightMotor) {
        super(wheelDiameter, trackWidth, leftMotor, rightMotor);

    }

    public CustomDifferentialPilot(final double wheelDiameter, final double trackWidth, final RegulatedMotor leftMotor,
            final RegulatedMotor rightMotor, final boolean reverse) {
        super(wheelDiameter, trackWidth, leftMotor, rightMotor, reverse);
    }

    public CustomDifferentialPilot(double leftWheelDiameter, double rightWheelDiameter, double trackWidth,
            RegulatedMotor leftMotor, RegulatedMotor rightMotor, boolean reverse) {
        super(leftWheelDiameter, rightWheelDiameter, trackWidth, leftMotor, rightMotor, reverse);
    }

    public void forward() {
        backward();
    }

    public void backward() {
        forward();
    }

}

还有我的机器人示例代码：

import lejos.robotics.navigation.CustomDifferentialPilot;


public class DriveTest {

    private static CustomDifferentialPilot diffPilot;
    public static void main(String[] args) {
        diffPilot = new CustomDifferentialPilot(10, 20, Motor.A, Motor.B);
        diffPilot.forward();
    }

}

---

是否不允许在覆盖方法内的子类中从超类调用函数？

您的主方法实际上不会创建

diffPilot

的实例。您应该在

diffPilot.forward（）处获得一个NullPointerException

你应该做什么

diffPilot = new CustomDifferentialPilot(...);

在调用
.forward（）
之前，在main方法中
 忘记将
super（）
传递给重写的方法

public void forward() {
    super.backward();
}

public void backward() {
    super.forward();
}

谢谢，那绝对是一个愚蠢的错误。不过我还是有例外。除非你发布完整的stacktrace，否则任何人都很难帮助你。我知道。这就是为什么调试对我来说也很困难，因为我自己看不到整个stacktrace，因为它只显示在NXT的LCD上。那么实际的覆盖应该是这样的吗？