多线程问题-必须使用的方法上的JAVA thread.wait（）

我目前正在研制一个机器人。我用的是EV3乐高积木。我的目标是使用最短路径的方法travelTo（x，y）从A点移动到B点。这个方法在一个线程名驱动器中，它包含了所有用于控制我的机器人运动的方法（旋转（双角度）、移动（双距离）、移动（双x、双y）、变速（int新闻速度）…）。 我有另一个线程叫做ObstacleAvoidance，如果前面有障碍物，它应该停止线程驱动，并开始使用P控制器技术来跟踪障碍物来避免障碍物

我的问题是我的p控制器在线程驱动器中使用方法。因此，当我看到障碍时，我无法做到：

if (obstacle){    
  Drive.wait();
  while(isAvoiding){
    pControler();
  }
}
Drive.Notify();


private void pController(){
  //use methods inside the DriveThread
}

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我怎样才能绕过这个问题呢？换句话说，如何停止我的机器人的当前操作，避免阻塞，然后继续我正在做的事情？

如果路径中有障碍物，可以使用Thread.interrupt（）中断驱动线程。然后，你可以计算如何处理障碍物，然后再次驾驶

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您必须捕获驱动器线程中的线程，然后决定执行什么操作。因为我不知道你的机器人是如何工作的，我建议你停止线程。在计算如何处理障碍物后，您可以启动另一个驱动器威胁。

如果路径中有障碍物，您可以使用Thread.interrupt（）中断驱动器线程。然后，你可以计算如何处理障碍物，然后再次驾驶

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您必须捕获驱动器线程中的线程，然后决定执行什么操作。因为我不知道你的机器人是如何工作的，我建议你停止线程。在计算了如何处理障碍后，您可以启动另一个驱动器威胁。

我们在这里讨论的是

java.lang.Thread

s吗？因为你根本不应该在线程对象上调用

wait（）

和

notify（）

。方法是在对象上的，无论该对象代表一个线程，都不应该阻止它被另一个线程调用。如果一个线程必须停止另一个线程才能工作，那么为什么要将功能分成两个线程呢？我对机器人技术一无所知，但这让我质疑事物是如何组织的。我们在这里谈论的是

java.lang.Thread

s吗？因为你根本不应该在线程对象上调用

wait（）

和

notify（）

。方法是在对象上的，无论该对象代表一个线程，都不应该阻止它被另一个线程调用。如果一个线程必须停止另一个线程才能工作，那么为什么要将功能分成两个线程呢？我对机器人技术一无所知，但这让我质疑事物是如何组织的。