在Java中，检测、防止和管理TCP连接期间的错误的方法有哪些？

我有一个JavaSE服务器应用程序，它在ServerSocket上接受连接，并创建线程来管理与客户端的连接

基本上协议如下：一个客户端发送请求，然后另一个客户端发送请求，然后服务器处理两个请求并向两个客户端提供响应（不同的响应）。然后整个过程无限期地重复（直到服务器决定结束会话）。连接将保持活动状态，直到会话结束

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那么，检测（服务器和客户端）丢失的连接并在必要时恢复它的最佳方法（或任何方法）是什么？

使用某种心跳机制定期将一个小数据包从一端发送到另一端，另一端应作出响应。如果您在一段时间后没有收到响应，请断开连接，并将两端设置为在发生这种情况时尝试重新连接（或侦听新连接）