Java Box2d奇怪的ApplyLinear脉冲

我有两个充满活力的身体。在每一步中，我都尝试为这些物体设置常数速度。 存在三种变体如何做到这一点：

body.applyLinearImpulse(Helper.getVec(config.getLinearVelocity()*body.getMass(), body.getAngle()), body.getPosition());

或

或

其中

config.getLinearVelocity（）

返回值

V

用于第一个实体，返回值

1.5*V

用于第二个实体

如果我在每一步上调用

setLinearVelocity

，那么物体通常会以自己的速度移动。但是如果我在每一步上调用其他函数，物体以相同的速度移动，其速度是使用

setLinearVelosity

时的几倍。

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为什么？

您只需调用applyLinearImpulse一次，因为当您调用此函数时，移动将被分解为多个步骤。例如，如果要让玩家跳跃，只需在其身体上调用applyLinearImpulse（）一次（例如，当您触摸屏幕时），box2d将增加反速度，然后重力将降低反速度

另一方面，setLinearVelocity将仅为世界当前的步伐设置速度

body.applyForce(Helper.getVec(config.getLinearVelocity()*body.getMass(), body.getAngle()), body.getPosition());

body.setLinearVelocity(Helper.getVec(config.getLinearVelocity(), body.getAngle()));