Java 使用加速计传感器时Android应用程序崩溃

我正在尝试在avd中运行API级别为25的应用程序

起初，我创建了一个简单的空白活动并启动了应用程序，它可以正常工作。然后我添加了传感器数据的代码，它崩溃了

这是我的MainActivity.java：

这是activity_main.xml：

在logcat中，我可以在com.example.naveen.Accelerator.MainActivity.MainActivity.java上看到以下行：18

完整日志：

java.lang.RuntimeException:无法实例化活动 ComponentInfo{com.example.naveen.Accelerator/com.example.naveen.Accelerator.MainActivity}： java.lang.NullPointerException:尝试调用虚拟方法 “android.view.Window$Callback android.view.Window.getCallback” 空对象引用 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivityActivityThread.java:2567 在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivityActivityThread.java:2726 在android.app.ActivityThread上。-wrap12ActivityThread.java 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessageActivityThread.java:1477 位于android.os.Handler.dispatchMessageHandler.java:102 在android.os.Looper.Looper.java:154 在android.app.ActivityThread.mainActivityThread.java:6119 在java.lang.reflect.Method.Invokenactive方法中 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.runZygoteInit.java:886 位于com.android.internal.os.ZygoteInit.mainZygoteInit.java:776 原因：java.lang.NullPointerException:尝试调用虚拟机 方法“android.view.Window$Callback” 空对象引用上的android.view.Window.getCallback 在 appcompateDelegateImplbase.appcompateDelegateImplbase.java:120 在 java:155 在 android.support.v7.app.AppCompateDelegateImplv11.AppCompateDelegateImplv11.java:31 在 android.support.v7.app.AppCompateDelegateImplv14.AppCompateDelegateImplv14.java:55 在 appcompatedelegateimplv23.appcompatedelegateimplv23.java:33 在 java:33 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegate.createAppCompatDelegate.java:201 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegate.createAppCompatDelegate.java:185 在 android.support.v7.app.AppCompatActivity.getDelegateAppCompatActivity.java:519 在 android.support.v7.app.AppCompatActivity.FindViewByDappCompataActivity.java:190 在 com.example.naveen.Accelerator.MainActivity.MainActivity.java:18 在java.lang.Class.NewInstancentive方法中 在android.app.Instrumentation.newActivityInstrumentation.java:1078 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivityActivityThread.java:2557 在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivityActivityThread.java:2726 在android.app.ActivityThread.-wrap12ActivityThread.java 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessageActivityThread.java:1477 位于android.os.Handler.dispatchMessageHandler.java:102 在android.os.Looper.Looper.java:154 在android.app.ActivityThread.mainActivityThread.java:6119 在java.lang.reflect.Method.Invokenactive方法中 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.runZygoteInit.java:886 位于com.android.internal.os.ZygoteInit.mainZygoteInit.java:776

在您通过调用setContentView创建案例中的小部件之前，不要调用findViewById

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;
    private long lastUpdate = 0;

    private TextView x_val = (TextView)findViewById(R.id.x);
    private TextView y_val = (TextView)findViewById(R.id.y);
    private TextView z_val = (TextView)findViewById(R.id.z);

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;

        if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];

            long curTime = System.currentTimeMillis();
            if(curTime-lastUpdate > 100) //keep a difference of 100ms to avoid too much data
            {
                x_val.setText(x+"");
                y_val.setText(y+"");
                z_val.setText(z+"");
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
}

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    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context="com.example.naveen.accelerometer.MainActivity">

    <TextView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/x"
        android:text="X : 0"
         />
    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/y"
        android:text="Y : 0"
         />
    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/z"
        android:text="Z : 0"
         />

</LinearLayout>