Java 与远程浏览器通信时出错。它可能已经死了。对于firefox navegator

我使用selenium-server-standalone-2.53.1和firefox 47.0。我有两个节点，一个用于firefox，另一个用于chrome，chrome中的配置正常

Seleniu_grid.bat的配置方式如下

java -jar selenium-server-standalone-2.53.1.jar -role node -port 7776 -hub http://x.x.x.x:4444/grid/register -browser "browserName=firefox,platform=WINDOWS",maxInstances=3,maxSession=1

用于创建navigator的实例

private void createBrowserInstance() {
        switch (environmentHandler.getTestBrowser().toLowerCase()) {
            case "firefox":
                browCapab = DesiredCapabilities.firefox();
                browserType = BrowserType.FIREFOX;
                browCapab.setBrowserName("firefox");
                browCapab.setPlatform(Platform.WINDOWS);
                break;

但是当执行测试时显示错误

org.openqa.selenium.WebDriverException:与 远程浏览器。它可能已经死了。驱动程序信息：Driver.version： FirefoxDriver功能[{applicationCacheEnabled=true， rotatable=false，handlesAlerts=true，databaseEnabled=true， 版本=47.0，平台=WINDOWS，nativeEvents=false， acceptSslCerts=true，WebStorage Enabled=true， locationContextEnabled=true，browserName=firefox， takesScreenshot=true，javascriptEnabled=true， CSSSelectorEnabled=true}]会话ID: 8e9a0c74-4b64-4afd-a824-36984af93883命令持续时间或超时：2.23 秒

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请，有人可以帮我解决这个错误。谢谢

这是一个非常古老的设置。我已经使用相同的配置一段时间了，只有chrome，现在是firefox，这给我带来了问题。