芬奇机器人。JAVA

我目前正在使用finch robot的循环来测试一些java代码，但遇到了一个错误。这是我的密码

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class CS1702_Lab4 {
    public static void main (String[] args) throws Exception
    {
        Finch myf = new Finch();

        myf.setWheelVelocities(100,100);
        long before = System.currentTimeMillis();{
        while(System.currentTimeMillis() - before < 5000)
        {
            Thread.sleep(500);
            if (myf.isTapped()) break;

        }
        myf.stopWheels();
        myf.quit();
    }
}

导入edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.finch；
公共级CS1702_Lab4{
公共静态void main（字符串[]args）引发异常
{
芬奇myf=新芬奇（）；
myf.固定轮速度（100100）；
很久以前=System.currentTimeMillis（）{
而（System.currentTimeMillis（）-在<5000之前）
{
睡眠（500）；
如果（myf.istaped（））中断；
}
myf.止动轮（）；
myf.quit（）；
}
}

在“myf.SetWheelVelociates（100100）”行中，我得到以下错误

• 令牌语法错误，请删除这些令牌 -令牌上的语法错误，构造错误

---

非常感谢您为解决此错误提供的任何帮助。

您的括号太多了

{}

在以下行中删除它们：

long before = System.currentTimeMillis();{

在这里：

myf.quit();
 }

而且，似乎您没有类声明

public class CS1702_Lab4 {
  public static void main (String[] args) throws Exception
  {
       Finch myf = new Finch();

       myf.setWheelVelocities(100,100);
       long before = System.currentTimeMillis();

       while(System.currentTimeMillis() - before < 5000)
       {
          Thread.sleep(500);
          if (myf.isTapped()) break;

       }
       myf.stopWheels();
       myf.quit();
  }
}

公共类CS1702_Lab4{
公共静态void main（字符串[]args）引发异常
{
芬奇myf=新芬奇（）；
myf.固定轮速度（100100）；
很久以前=System.currentTimeMillis（）；
而（System.currentTimeMillis（）-在<5000之前）
{
睡眠（500）；
如果（myf.istaped（））中断；
}
myf.止动轮（）；
myf.quit（）；
}
}

现在可能太晚了，但这段代码

myf.setWheelVelocities(100,100); 

应该有3组数字，例如

myf.setWheelVelocities(100,100,5000);  

---

看起来你的意思是-哇！我甚至不知道它的存在。给我自己一个：）如果我去掉那行的花括号，我会得到一个错误，说“Syntax error on token”；，插入{”。我可以这样编译。我想您的代码中仍然存在一些错误。我认为您的类声明存在一些问题。从这一点来看，您似乎对类只有基本的了解。因此，在开始本项目之前，请先阅读一些Java类的工作原理，然后将Edgar的代码复制到您的项目中。