Java 向上滑动面板将面板高度设置为文本视图子高度

我正在使用umano向上滑动面板库。我需要将面板的高度设置为与第二个Textview高度相同。示例一个文本视图

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<com.sothree.slidinguppanel.SlidingUpPanelLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
     xmlns:sothree="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:id="@+id/testtest"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="bottom"
    android:gravity="bottom"
    sothree:umanoPanelHeight="65dp"
    sothree:umanoShadowHeight="4dp"
    >
    <TextView
        android:textSize="10dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="main"/>
     <TextView

        android:textSize="20dp"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="second"/>
</com.sothree.slidinguppanel.SlidingUpPanelLayout>

是否有任何方法可以获取textview高度并将其发送到umano panel的heigt>？ 或者我是否可以计算文本视图文本大小到dp中的高度