Box2d箭头转换-Java

我正在用Box2d支持的LibGdx制作一个弓箭手游戏。许多Box 2D教程都是C++的，所以有些方法与java不同。 我想做的是当它与一个盒子碰撞时，把箭头粘在一起。我找到了一个教程，但是它是C++的，我没办法找到解决这个问题的方法。实际上这是一道数学题。这里是C++代码< /p>

//start with standard positions as for normal arrow creation
  b2Vec2 vertices[4];
  vertices[0].Set( -1.4f,     0 );
  vertices[1].Set(     0, -0.1f );
  vertices[2].Set(  0.6f,     0 );
  vertices[3].Set(     0,  0.1f );

  //now multiply by difference between arrow and target transforms
  b2Transform diffTransform = b2MulT( si.targetBody->GetTransform(), si.arrowBody->GetTransform() );
  for (int i = 0; i < 4; i++)
      vertices[i] = b2Mul(diffTransform, vertices[i]);

  b2PolygonShape polygonShape;
  polygonShape.Set(vertices, 4);

  //create a new fixture in the target body
  b2FixtureDef fixtureDef;
  fixtureDef.shape = &polygonShape;
  fixtureDef.density = 1;
  si.targetBody->CreateFixture( &fixtureDef );

  //discard the original arrow body
  m_world->DestroyBody( si.arrowBody );

//从标准位置开始创建普通箭头
b2Vec2顶点[4]；
顶点[0]。集合（-1.4f，0）；
顶点[1]。集（0，-0.1f）；
顶点[2]。集合（0.6f，0）；
顶点[3]。集（0,0.1f）；
//现在乘以箭头和目标变换之间的差值
b2Transform diffTransform=b2MulT（si.targetBody->GetTransform（），si.arrowBody->GetTransform（））；
对于（int i=0；i<4；i++）
顶点[i]=b2Mul（diffTransform，顶点[i]）；
b2PolygonShape polygonShape；
多边形形状集（顶点，4）；
//在目标实体中创建新的装置
b2FixtureDef fixtureDef；
fixtureDef.shape=&polygonShape；
fixtureDef.density=1；
si.targetBody->CreateFixture（&fixtureDef）；
//丢弃原来的箭头主体
m_world->DestroyBody（即箭头体）；

目的是当箭头与长方体碰撞时，创建新的箭头固定装置将其添加到长方体，然后移除旧的箭头体。除箭头变换外，所有操作均已完成

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问题是Java中没有b2MulT或b2Mul函数。当发生碰撞时，我想用旧箭头值的位置和角度变换箭头。

我不熟悉

box2d

，但考虑到您的程序逻辑，有一点似乎是

b2MulT（x，y）

是矩阵x与矩阵y转置的矩阵乘法

xT*y

如果Java没有提供box2d的精确实现，请使用矩阵转置乘法搜索矩阵类的高效Java实现

希望这能起到作用

顺便问一下，您是否检查了box2d-

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我认为它应该有矩阵类实现——因为矩阵乘法是所有转换的基础。

我不知道你正在尝试什么，但是我怀疑C++中的代码是错误的。数学看起来是错的。它应该是

target^（-1）*箭头

。因此，你应该倒过来，而不是转置，以获得“差异”。但正如我所说，我不知道你到底在做什么。在Box2D代码中，这将是：

b2Mul（si.targetBody->GetTransform（）->Invert（），si.arrowBody->GetTransform（））

。