Libgdx项目符号偏移原点

我正在使用blender创建我的模型，并将它们加载到Libgdx中，如果我创建它们时将原点放在模型的中心，如下图所示，然后使用此代码创建刚体，则一切正常

        Vector3 hescoWallHalfExtents = new Vector3(hescoWall.calculateBoundingBox(bounds).getDimensions()).scl(0.5f);

但是，如果我像这样将模型底部与地面放在同一水平面上

然后B刚体像这样偏移

有没有一个明显的方法可以抵消刚体的高度

非常感谢

Spriggsy

刚体的中心（原点）与质心相同，因此是物理模拟的一个重要特性。如果愿意，您可以使用

btCompoundShape

来“移动”该中心，但这也会影响物理模拟，因此可能不会给出令人满意的结果

或者，您可以补偿

btMotionState

中物理原点和视觉原点的差异。例如，将

ModelInstance#transform

设置为提供的

worldTransform

乘以包含偏移量的a

Matrix4

实例（例如使用

Matrix4#translate

）

然而，这可能只是让它变得比需要的更复杂。你可以说，真正的问题是，为什么要偏移模型的中心，而不是身体？例如，在第二个图像中，模型的中心似乎与第一个图像中的中心相同。您只移动了

节点

，基本上表明您希望为

ModelInstance#transform

成员提供初始值。您可以通过如下实例化

ModelInstance

来实现这一点：

modelInstance = new ModelInstance(model, "coneNode", true);

用在建模应用程序中创建的节点名称替换

“coneNode”

。最后一个（

true

）参数告诉ModelInstance将其

transform

成员设置为您在建模应用程序中给定的转换。如果需要，您可以调用

modelInstance.transform.translate（x，y，z）或
模型实例.transform.trn（x，y，z）
相对于此转换移动modelInstance

有关这一点的更深入解释，请参见：

请注意，只有当您使用的是
.g3db
或
.g3dj
文件（例如使用
fbx-conv
）时，这才有效。这些文件是从支持节点转换的文件格式创建的（例如
.fbx
，但不是
.obj
）
我已经阅读了您的教程两天了，正在搜索整个web以找出哪里出了问题，直到我找到这个。哇，这帮我解决了所有问题。太多了！