Java 将Selenium WebDriver连接到现有浏览器会话

我正在使用selenium，如果现有的浏览器会话（对于我来说是Chrome）当前存在，我想附加一个webdriver实例。我不想打开新的浏览器窗口/会话。我在谷歌上看到，有一些方法可以通过这些网站上的描述做到这一点：

我正在使用最新版本

我的代码如下所示：

public static void main(String[] args) throws Exception {
    // starting Chrome Webdriver server
    ChromeDriverService service = new ChromeDriverService.Builder()
            .usingDriverExecutable(new File("D:\\Development\\chromedriver\\chromedriver.exe"))
            .usingAnyFreePort()
            .build();
    service.start();

    WebDriver driver = new CustomRemoteWebDriver(service.getUrl(),DesiredCapabilities.chrome());
    driver.get("http://www.google.com");
    WebDriver driver2 = new CustomRemoteWebDriver(service.getUrl(),DesiredCapabilities.chrome());
    // here I am expecting www.google.com from last driver instance, because it should have the same session
    System.out.println(driver2.getCurrentUrl());
    driver.quit();
    driver2.quit();
}

扩展RemoteWebDriver，用于检查会话是否已存在：

public class CustomRemoteWebDriver extends RemoteWebDriver {
    public static String sessiondIdPath = "c:\\automation\\sessionid";

    public CustomRemoteWebDriver(URL remoteAddress, Capabilities desiredCapabilities) {
        super(remoteAddress, desiredCapabilities);
    }

    @Override
    protected void startSession(Capabilities desiredCapabilities) {
        String sid = getPreviousSessionIdFromSomeStorage();
        if (sid != null) {
            setSessionId(sid);
            try {
                getCurrentUrl();
            } catch (WebDriverException e) {
                // session is not valid
                e.printStackTrace();
                sid = null;
            }
        }

        if (sid == null) {
            super.startSession(desiredCapabilities);
            saveSessionIdToSomeStorage(getSessionId().toString());
        }
    }

    private void saveSessionIdToSomeStorage(String sessionId) {
        try {
            FileUtils.writeStringToFile(new File(sessiondIdPath), sessionId, Charset.defaultCharset());
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private String getPreviousSessionIdFromSomeStorage() {
        String sessionId;
        try {
            List<String> sidText = FileUtils.readLines(new File(sessiondIdPath), Charset.defaultCharset());
            sessionId = sidText.get(0);
        } catch (Exception e) {
            return null;
        }
        return sessionId;
    }
}

公共类CustomRemoteWebDriver扩展RemoteWebDriver{
公共静态字符串sessiondPath=“c:\\automation\\sessionid”；
公共CustomRemoteWebDriver（URL remoteAddress、功能desiredCapabilities）{
超级（远程地址、所需功能）；
}
@凌驾
受保护的void startSession（功能desiredCapabilities）{
字符串sid=GetPreviousSessiondFromsomeStorage（）；
如果（sid！=null）{
设置会话ID（sid）；
试一试{
getCurrentUrl（）；
}catch（webdrivexception）{
//会话无效
e、 printStackTrace（）；
sid=null；
}
}
如果（sid==null）{
超级启动会话（所需功能）；
saveSessionIdToSomeStorage（getSessionId（）.toString（））；
}
}
私有void saveSessionIdToSomeStorage（字符串sessionId）{
试一试{
FileUtils.writeStringToFile（新文件（SessiondPath）、sessionId、Charset.defaultCharset（））；
}捕获（IOE异常）{
e、 printStackTrace（）；
}
}
私有字符串getPreviousSessionIdFromSomeStorage（）{
字符串sessionId；
试一试{
List sidText=FileUtils.readLines（新文件（sessiondPath），Charset.defaultCharset（））；
sessionId=sidText.get（0）；
}捕获（例外e）{
返回null；
}
返回会话ID；
}
}

以及pom.xml：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.andy.selenium</groupId>
    <artifactId>remotewebdriverexample</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <dependencies>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.seleniumhq.selenium/selenium-java -->
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-java</artifactId>
            <version>3.4.0</version>
        </dependency>

        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.commons/commons-lang3 -->
        <dependency>
            <groupId>org.apache.commons</groupId>
            <artifactId>commons-lang3</artifactId>
            <version>3.5</version>
        </dependency>

        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/io.appium/java-client -->
        <dependency>
            <groupId>io.appium</groupId>
            <artifactId>java-client</artifactId>
            <version>4.1.2</version>
        </dependency>
    </dependencies>

    <build>
        <pluginManagement>
            <plugins>
                <plugin>
                    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                    <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                    <version>3.6.1</version>
                    <configuration>
                        <source>1.8</source>
                        <target>1.8</target>
                    </configuration>
                </plugin>
            </plugins>
        </pluginManagement>
    </build>
</project>

4.0.0
org.andy.selenium
张贴，但它没有帮助。由于此异常，始终会打开一个新窗口。你知道我做错了什么吗？
你不能重复使用同一个驱动程序实例吗？