Java 是否将导航抽屉栏添加到以下代码？

我是新来的，所以我想知道是否有人可以建议我如何在主活动中实现导航抽屉活动？代码可从以下链接下载，源代码是第二个链接，第一个链接是如何完成的解释（这不是我要指出的代码）：

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如果您使用的是android studio，您可以在主要活动中直接实现导航抽屉，我们将非常感谢您。 右键单击java文件夹，进入新建->活动->导航抽屉活动。 一切都已为您设置好（操作栏切换按钮、列表、图标、onclick方法等）

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您可以编辑菜单文件夹take activity\u main\u drawer.xml文件中的列表项。

谢谢。但这不是解决方案，因为当我尝试实现NavigationView.OnNavigationItemSelectedListener时，它出现了一个错误，这是该活动的一部分错误是什么？是运行应用程序时崩溃还是语法错误。