Java 检测到接触后如何移动身体

我不想在检测到来自另一个实体的接触后移动我的静态实体，我所做的是创建一个类来实现一个

ContactLisner

。当两个物体发生碰撞时，我能够检测到，但当我试图移动这些物体时，我出现了错误

//this is my first try, the idea was to call this method when contact is detected.
public static void movePlatform(){
        platform.setTransform(position.x += 21f, position.y, 0f);
    }

//on my contact listener class

 public void beginContact(Contact contact) {
        Fixture fa = contact.getFixtureA();
        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        Platform.movePlatform();
    }

我也尝试过，但我不知道是否有可能做到：

public void beginContact(Contact contact) {
        Fixture fa = contact.getFixtureA();
        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        fb.getBody().setTransform(10f, 0f, 0f);
    }

当主体与另一主体碰撞时，桌面应用程序停止响应，我收到以下消息：

此应用程序已请求运行时在 不寻常的方式。请联系应用程序的支持团队以了解更多信息 信息。AL lib：（EE）alc_清理：1设备未关闭断言 失败了

程序：C:\Program Files\Java\jdk1.8.0\U 51\bin\Java.exe文件： /var/lib/jenkins/workspace/libgdx/extensions/gdx-box2d/gdx-box2d/jni/box2d/Dynamics/b2Body.cpp， 第419行

表达式：m_world->IsLocked（）==false

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我认为您的问题在于，联系人侦听器中的代码在模拟步骤中被调用，因此您无法修改那里的世界。换句话说，世界是锁着的。解决此问题的一种方法是使用

Gdx.app.postrunable

。因此，在您的示例中，请尝试：

public void beginContact(Contact contact) {
        Fixture fa = contact.getFixtureA();
        Fixture fb = contact.getFixtureB();

        Gdx.app.postRunnable(new Runnable() {

                @Override
                public void run () {
                    fb.getBody().setTransform(10f, 0f, 0f);
                }
        });
}

这将在下一帧的渲染线程中的Runnable中运行代码

编辑：

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在

beginContact

中，渲染线程被锁定，这意味着您无法移动或操作任何与box2d相关的实体）。这是box2d正常工作所必需的。Runnable是Java中的一个特殊接口，由类线程实现。这将打开一个新线程，并在下一帧中将数据传递给渲染线程。我建议您多读一些关于

的内容，谢谢它奏效了，但是您能解释一下beginContact（）方法的作用吗？一般来说，我对编程是新手，这是我第一次遇到这种代码。一个内部有方法的方法。它也值得一看。