Java connectListener（）不适用于Tango-在系统上找不到服务

我是谷歌探戈项目的新手，我刚刚开发了我的第一个Android应用程序，它使用探戈服务提取姿势数据。我遵循谷歌的开发者指南。我的问题是关于本页指南中的“基于回调”方法：

我已经在该页面上使用了“基于轮询”的方法，并成功地使其工作。然而，为了能够从Tango捕获点云数据，我需要使用回调方法，这对我来说不起作用。当应用程序运行函数connectListener（）时，它会崩溃并在Android Studio监视器中生成以下输出：

I/ServiceManager: Waiting for service com.google.atap.tangoservice.ITango...

I/ServiceManager: Waiting for service com.google.atap.tangoservice.ITango...

I/ServiceManager: Waiting for service com.google.atap.tangoservice.ITango...

I/ServiceManager: Waiting for service com.google.atap.tangoservice.ITango...

I/ServiceManager: Waiting for service com.google.atap.tangoservice.ITango...

E/tango_client_api: TangoErrorType ConnectCallbackFunctionAndInitialize(const FunctionType*, const char*, va_list, FunctionType**, std::mutex*, void**) [with FunctionType = void(void*, const TangoPoseData*); va_list = __va_list]: (in TangoErrorType TangoService_initializeLOCKED(const char*)) Failed to find the service on the system.

---

有人知道这是什么原因吗？

终于解决了。问题是，在创建Tango对象并将其连接到Tango服务之后，我尝试连接侦听器，而应该在传递给Tango构造函数的Runnable中连接侦听器