Java 火星探测车编程语言

我读到Java被广泛用于MER项目（即精神号和机遇号——那些在火星上奔跑的小机器人）

我读到了一些相互矛盾的信息。我离线阅读的一篇文章说Java用于图像查看。维基百科也有类似的说法。 但是说Java在（引用）中使用：

控制漫游者的操作系统

如果有人知道Java是如何在火星探测器上使用的，我很想知道

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其次，为什么选择Java来扮演它的角色？我猜控制装置的第一选择是Ada（请不要认为这是对Java的侮辱）。

有一个项目总体上评估Java的飞行性能，但它并没有在那些MER Rover上飞行，而且据我所知，它也没有计划在未来的Rover飞行中使用

最终参考文献似乎是MER飞行软件基线架构和设计文件，由MER FSW团队Joseph F.Snyder、Edwin p.Kan编写。但我找不到可查看的副本。然而，审查文件中有大量关于设计的信息，例如Glenn E.Reeves：

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飞行软件主要是编码的 在ANSI C中，具有一些目标组件 代码和一些C++。大小 系统，在源代码行中 （SLOC）为[300K]，但该值为 不包括操作系统

<操作系统是风河的VxWorks。

< P>”飞行软件主要以ANSI C编码，有一些目标汇编代码和一些C++。系统的源代码行（SLoC）的大小是[30K]，但这个值不包括操作系统“< /P>”。 所以，没有Java

参考： 火星探测车飞行软件概述 格伦·E·里维斯 MER飞行软件架构师 加利福尼亚理工学院喷气推进实验室

“我读到Java被广泛用于MER项目（即精神号和机遇号——那些在火星上奔跑的小机器人）。”

自从1997年火星探路者在着陆器软件上使用VXworks/C以来，20多年来，C（和C++）已被证明足以完成这项任务，因此美国宇航局过于保守，无法改用Java。 火星2020是最后一个使用相同成功组合的JPL航天器。 Java很少用于实时系统，主要用于商业软件

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“如果它没有坏，就不要修。”

以前没有比赛吗？可能是因为java在VM中运行——所以当出现问题时，您可以从地球上关闭它……java对这样的应用程序没有任何优势。除非你有美国宇航局的第一篇文章说使用了Java，否则我认为这是一个虚假的谣言。我怀疑他们正在使用Ada或C.@Lundin:或Forth。美国宇航局的工作也有相当多的进展。