使用ua java创建监控项 我目前正在使用OPC UA基金会java堆栈，没有任何其他SDK的

我无法实现对受监视项目的订阅，也无法通过发布响应获取更改通知。我是Java新手，任何关于这方面的帮助都会非常有用。谢谢。

这是C#，不是Java，但你应该能够翻译它。我希望有帮助

if (this.subscription == null)
{
    this.subscription = new Opc.Ua.Client.Subscription(this.session.DefaultSubscription)
    {
        PublishingInterval = this.config.ReportingInterval,
        TimestampsToReturn = TimestampsToReturn.Both
    };

    this.session.AddSubscription(subscription);
    subscription.Create();
}

item = new MonitoredItem(subscription.DefaultItem)
{
    StartNodeId = new NodeId(property.Identifier, this.config.NamespaceId),
    SamplingInterval = this.config.SamplingInterval,
    QueueSize = this.config.QueueSize,
};

subscription.AddItem(item);
subscription.ApplyChanges()