Java 使用Ardulink命令Arduino Uno

我试图在JAVA应用程序中使用Ardulink库命令我的Arduino Uno，但没有成功，我不知道我错过了什么，下面是我的代码：

Link link = Link.getDefaultInstance();
boolean connected = link.connect("COM6", 57600);
Thread.sleep(2000);
MessageInfo msg=link.sendPowerPinSwitch(17, IProtocol.POWER_HIGH);
Thread.sleep(5000);
link.disconnect();

在arduino示例中，它使用伺服类的以下函数来命令：

attach(port);pinMode(A3,OUTPUT); digitalWrite(A3, HIGH);
write (135)

以下是我得到的一个例外：

Exception in thread "Thread-2" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: 1024
    at org.zu.ardulink.connection.serial.AbstractSerialConnection$SerialReader.run(AbstractSerialConnection.java:224)
    at java.lang.Thread.run(Unknown Source)