将数据从Xbee Arduino发送到PC

我有一个应用程序，使用MCP3421 18位ADC读取模拟数据。设置为Xbee+Xbee Sheild+Arduino+MCP3421作为变送器。我正在读取此信息并将其传输到带有LCD的远程xbee+arduino模块。数据在LCD上显示良好。但是，我希望在串行端口上接收数据。当我尝试tp时，执行串行.println（s）；在接收代码上，我在串行端口上得到的数据是乱码。非常感谢您的帮助

这是我的密码

传送

#include  <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define TRUE 1
#define FALSE 0
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  delay(100);
  Serial.println(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");  // just to be sure things are working
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop(void)
{

  byte address, Hi, Lo, Config;
  int ADVal;

  while(1)
  {
    address = 0x68;
    Wire.beginTransmission(address);
    Wire.write(0x88);   // config register %1000 1000
    // /RDY = 1, One Conversion, 15 samples per, PGA = X1

    Wire.endTransmission();

    delay(1);
    Wire.requestFrom((int)address, (int) 3);
    Hi = Wire.read();
    Lo = Wire.read();
    Config = Wire.read();
    Wire.endTransmission();

    ADVal = Hi;
    ADVal = ADVal * 256 + Lo;

    //  Serial.print(ADVal, DEC);
    //Serial.print("  ");
    //Serial.println(Config, DEC);
    Serial.print("<");
    Serial.print(ADVal);
    Serial.print(">");


    //lcd.setCursor(0,0);
    //lcd.print(ADVal);
    lcd.setCursor(0,1);
    //float val = ADVal * 0.00006244087;
    //lcd.print(val,3); 
    delay(1);
  }
}

#包括
#包括
#定义真1
#定义FALSE 0
液晶显示器（12,11,5,4,3,2）；
作废设置（作废）
{
Serial.begin（9600）；
Wire.begin（）；
延迟（100）；
Serial.println（“>>>>>>>>>>>>>>>>”；//只是为了确保一切正常
lcd.begin（16,2）；
}
无效循环（无效）
{
字节地址，Hi，Lo，配置；
国际顾问；
而(1)
{
地址=0x68；
电汇开始传输（地址）；
Wire.write（0x88）；//配置寄存器%1000
///RDY=1，一次转换，每15个样本，PGA=X1
导线端传动（）；
延迟（1）；
电报。请求发件人（（int）地址，（int）3）；
Hi=Wire.read（）；
Lo=Wire.read（）；
Config=Wire.read（）；
导线端传动（）；
ADVal=Hi；
ADVal=ADVal*256+Lo；
//连续打印（12月，ADVal）；
//连续打印（“”）；
//Serial.println（配置，十二月）；
连续打印（“”）；
//lcd.setCursor（0,0）；
//液晶显示打印（ADVal）；
lcd.setCursor（0,1）；
//float val=ADVal*0.00006244087；
//lcd.打印（val，3）；
延迟（1）；
}
}

这是接收代码

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // initialize the library with the numbers of the interface pins
bool started = false;
bool ended= false;
char inData[10]; // Leave plenty of room
byte index;
float i;

//char inData[24]; // Or whatever size you need
//byte index = 0;

void setup(){
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  lcd.begin(16, 2);
  // initialize the serial communications:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  //Serial.println(s);
  while(Serial.available() > 0)
  {
    char aChar = Serial.read();
    if(aChar == '<')
    {
      // Start of packet marker read
      index = 0;
      inData[index] = '\0'; // Throw away any incomplete packet
      started = true;
      ended = false;
    }
    else if(aChar == '>')
    {
      // End of packet marker read
      ended = true;
      break; // Done reading serial data for now
    }
    else
    {
      if(index < 10) // Make sure there is room
      {
        inData[index] = aChar; // Add char to array

        index++;
        inData[index] = '\0'; // Add NULL to end

      }
    }
  }

  // When we get here, there is no more serial data to read,
  // or we have read an end-of-packet marker
  if(started && ended)
  {
    // We've seen both markers - do something with the data here
    lcd.setCursor(0,0);
    i = atoi (inData);
    float s = (i * 0.3051851); //multiplying with calibration factor
    float value = ( s / 1000 );

    lcd.setCursor(1,0);
    lcd.print(value,3); // print value after multiplying with calibration factor to LCD

    lcd.setCursor(0,1 );
    lcd.print(i); // Print raw ADC counts as recieved from transmitter

    index = 0;
    inData[index] = '\0';
    started = false;
    ended = false;

  }
} 

#包括
液晶液晶显示器（12,11,5,4,3,2）；//使用接口引脚的编号初始化库
bool start=false；
布尔结束=假；
char inData[10]；//留出足够的空间
字节索引；
浮点数i；
//char inData[24]；//或者你需要的任何尺寸
//字节索引=0；
无效设置（）{
//设置LCD的列数和行数：
lcd.begin（16,2）；
//初始化串行通信：
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）
{
//序列号。打印号（s）；
while（Serial.available（）>0）
{
char-aChar=Serial.read（）；
如果（aChar=''）
{
//数据包结束标记读取
结束=真；
break；//现在已完成读取串行数据
}
其他的
{
if（索引<10）//确保有空间
{
inData[index]=aChar；//向数组添加字符
索引++；
inData[index]='\0'；//将NULL添加到末尾
}
}
}
//当我们到达这里时，没有更多的串行数据可读取，
//或者我们已经读取了一个数据包结束标记
如果（开始和结束）
{
//我们已经看到了这两个标记-对这里的数据做些什么
lcd.setCursor（0,0）；
i=atoi（inData）；
浮点s=（i*0.3051851）；//乘以校准系数
浮动值=（s/1000）；
lcd.setCursor（1,0）；
lcd.print（值，3）；//将与校准因子相乘后的值打印到lcd
lcd.setCursor（0,1）；
lcd.print（i）；//打印从变送器接收的原始ADC计数
指数=0；
inData[索引]='\0'；
开始=错误；
结束=假；
}
} 

接收arduino通过Xbee获取数据，并在LCD上完美地显示值（附图片）。我还需要通过USB/串行端口在连接到接收arduino的PC上接收数据

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当我尝试使用串行监视器时，LCD上的显示消失，串行监视器显示乱码值。当XBEE屏蔽上的DO和DI LED开始闪烁时，串行打印正在将数据发送回XBEE。

您可能需要发布连接示意图，以便我们了解XBEE、LCD和串行监视器如何与Arduino连接。如果他们中的任何人在Arduino上共享I/O线路，您将遇到问题。抱歉，我似乎无法在此处发布图像，因为我没有足够的分数。无论如何，Xbee已安装，Xbee Sheild（）我的LCD通过标准连接连接，如下图所示（）