Java OpenCV层次结构始终为空_Java_Opencv_Hierarchy

Java OpenCV层次结构始终为空

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Java OpenCV层次结构始终为空,java,opencv,hierarchy,Java,Opencv,Hierarchy,我有一张有重叠轮廓的图像，我一直试图在找到轮廓时使用层次过滤掉轮廓。我想做的是过滤掉双亲不等于-1的轮廓。然而，当我试图获取包含层次结构的信息时，父索引几乎每次都等于null。我是否没有查看正确的信息来获取当前家长的状态？这是我的密码 List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>(); List<MatOfPoint> squareContours = new ArrayList<>();

我有一张有重叠轮廓的图像，我一直试图在找到轮廓时使用层次过滤掉轮廓。我想做的是过滤掉双亲不等于-1的轮廓。然而，当我试图获取包含层次结构的信息时，父索引几乎每次都等于null。我是否没有查看正确的信息来获取当前家长的状态？这是我的密码

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    List<MatOfPoint> squareContours = new ArrayList<>();
    Mat hierarchy = new Mat();
    //find all contours
    Imgproc.findContours(dilated, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    //Remove contours that aren't close to a square shape.
    for(int i = 0; i < contours.size(); i++){
        if(hierarchy != null){
            double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i)); 
            MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray());
            double perimeter = Imgproc.arcLength(contour2f, true);
            //Found squareness equation on wiki... 
            //https://en.wikipedia.org/wiki/Shape_factor_(image_analysis_and_microscopy)
            double squareness = 4 * Math.PI * area / Math.pow(perimeter, 2);

            if(squareness >= 0.7 && squareness <= 0.9 && area >= 2000){
                squareContours.add(contours.get(i));
            }
        }
    }
    //remove contour if it has a parent 
    List<MatOfPoint> finalContours = new ArrayList<>();
    for(int i = 0; i < squareContours.size();i++){
        if(hierarchy.get(i, 3)[3] == -1){ //this should be checking parent index I think.
            finalContours.add(squareContours.get(i));
        }
    }

使用

Mat

表示

findContours

返回的层次结构时，会得到一个包含以下内容的数组：

一排
每个检测到的轮廓有一列
4个通道（下一个、上一个、子和父轮廓的id）
数据类型为32位有符号整数

现在，你的问题马上就显而易见了

hierarchy.get(i, 3)[3]

您使用的方法具有以下签名：

public double[] get(int row, int col)

请注意，第一个参数是行号。将等高线编号作为行传递，但只有一行

接下来，第二个参数是列。您总是会得到第3列--第3个等高线的层次信息

你真正应该做的是

hierarchy.get(0, i)[3]

最后一个问题是不必要地将索引转换为浮点数。这是一种浪费，而且适得其反，因为要发挥很大的作用，您必须将它们转换回int。只要用一个铅笔

现在，我的Java已经生锈了，但我认为您可以这样做：

int[] current_hierarchy = new int[4];
for(int i = 0; i < squareContours.size();i++) {
    hierarchy.get(0, i, current_hierarchy);
    if (current_hierarchy[3] == -1) {
        // ... and so on

List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
//find all contours
Imgproc.findContours(dilated, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// Remove contours that aren't close to a square shape
// and remove contour if it has a parent 
List<MatOfPoint> finalContours = new ArrayList<>();
int[] current_hierarchy = new int[4];
for(int i = 0; i < contours.size(); i++){
    double area = Imgproc.contourArea(contours.get(i)); 
    MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours.get(i).toArray());
    double perimeter = Imgproc.arcLength(contour2f, true);
    //Found squareness equation on wiki... 
    //https://en.wikipedia.org/wiki/Shape_factor_(image_analysis_and_microscopy)
    double squareness = 4 * Math.PI * area / Math.pow(perimeter, 2);

    if(squareness >= 0.7 && squareness <= 0.9 && area >= 2000){
        hierarchy.get(0, i, current_hierarchy);
        if (current_hierarchy[3] == -1) {
            finalContours.add(contours.get(i));
        }
    }

}

List<double[]> listHierarchy = new ArrayList<>();
                for (int i = 0; i< list.size(); i++){
                    listHierarchy.add(hierarchie.get(0, i));
                }

使用

Mat

表示

findContours