Javascript Mongoose通过多个过滤器更新对象数组

以下是人物模型：

{
    number: String,
    password: String,
    contacts: [{
        number: String,
        alias: String,
        lastMessage: Object
    }]
}

现在我想更新最后一个消息字段，其中number和contacts.number具有特定值。我使用的查询是：

Person.updateMany({
    $or: [
        { $and: [{ number: req.body.from}, {"contacts.number": req.body.to }] },
        { $and: [{ number: req.body.to}, {"contacts.number": req.body.from }] }
    ]
},
    { $set: { "contacts.$.lastMessage": message } })

因此，每当发送消息时，我都要更新最后一条消息。然而，通过这个查询，我得到了一个错误。请告诉我应该使用什么查询来达到想要的效果。

看看这个答案：