Javascript 使用ionic解决旅行商问题：无法读取未定义的属性

我正在创建一个离子应用程序，试图解决旅行推销员问题。 使用getMarker（）从json文件获取位置的纬度和经度

getMarkers() {
this.http.get('assets/data/markers.json')
.map((res) => res.json())
.subscribe(data => {
  this.addMarkersToMap(data);
});

}

和addMArkersToMap（）将这些标记放在谷歌地图上。ang将这些位置的纬度和经度放置在阵列节点上

enter code here  addMarkersToMap(markers) {
for(let marker of markers) {
  let position = new google.maps.LatLng(marker.latitude, marker.longitude);
  console.log(position);
 this.nodes.push(position);
    console.log(this.nodes);

  var markerposition = new google.maps.Marker({position: position, title: marker.title});
  markerposition.setMap(this.map);
}

}

IM用遗传算法求解TSP我用的代码

我一直有问题

home.ts:431未捕获类型错误：无法读取未定义的属性“ga”

我如何着手解决这个问题

这是我的密码

从'@angular/core'导入{Component，ViewChild，ElementRef}；
从'ionic angular'导入{NavController}；
从'@angular/Http'导入{Http}；
导入'rxjs/add/operator/map'；
谷歌公司；
@组成部分({
选择器：“主页”，
templateUrl:'home.html'
})
导出类主页{
//让地图：任何；
@ViewChild（'mapContainer'）mapContainer:ElementRef；
地图：任何；
方向显示：任意；
方向服务：任何；
多段线路径；
节点：数组=[]
prevNodes:Array=[]；
标记：数组=[]；
持续时间：数组=[]；
service=new google.maps.DistanceMatrixService（）；
构造函数（公共navCtrl:NavController，公共http:http，）{
}
ionViewWillEnter（）{
这个.displayGoogleMap（）；
这个.getMarkers（）；
//这个.getDuration（）；
这是一个节点；
这是持续时间；
}
//初始化谷歌地图
显示谷歌地图（）{
让latLng=newgoogle.maps.latLng（14.5507592121.049493）；
让mapOptions={
中心：拉特林，
disableDefaultUI:true，
缩放：15，
mapTypeId:google.maps.mapTypeId.ROADMAP，
//样式：[{“featureType”：“all”，“elementType”：“labels.text.fill”，“stylers”：[{“saturation”：36}，{“color”：“{000000”}，{“lightness”：40}]}，{“featureType”：“all”，“elementType”：“labels.text.stroke”，“stylers”：[{“visibility”：“on”}，{“color”：“{“lightness”：16}，{“featureType”：“all”，“elementType”：“labels.icon”，“stylers”：“visibility”：“off”{{“featureType:“administrative”，“elementType:“geometry.fill”，“stylers:”{“color:”{“lightness:”20}}}，{“featureType:”administrative”，“elementType:”geometry.stroke，“stylers:”{“color:”000000}，{“lightness:”17}，{“weight:”1.2}，{“featureType:”景观”，“elementType:”geometry”，“stylers:“{“color:”20}，{“lightness:”{特征类型“：”景观。人造“，”元素类型“：”几何体。填充“，”样式器“：[{”可见性“：”on“}，{”颜色“：”景观。人造“，”元素类型“：”几何体。笔划“，”样式器“：[{”颜色“：”2f373a“}，{”可见性“：”on“}，{”特征类型“：”景观。自然。土地覆盖物“，”元素类型“：”几何体。填充“，”样式器“：{”颜色“：”{特征类型“：”景观.自然.土地覆盖“，”元素类型“：”几何.笔划“，”样式“：[{”颜色“：”自然.地形“，”元素类型“：”景观.自然.地形“，”元素类型“：”几何.填充“，”样式“：[{”可见性“：”在“}，{”颜色“：”自然.地形“，”元素类型“：”几何.笔划“，”样式“：[{”可见性“：”在“}，{”颜色“：”#15191b“}]，{“featureType”：“poi”，“elementType”：“geometry”，“stylers”：[{“color”：“#000000”}，{“lightness”：21}]，{“featureType”：“road”，“elementType”：“geometry.fill”，“stylers”：[{“visibility”：“off”}，{“color”：“F4545454”}]，{“featureType”：“road”，“elementType”：“geometry.stroke”，“stylers”：“{“color”：“ad2b2b”}，{“featureType”：“road”：labels.text.fill、“样式器”：[{“color”：“#eaeaea”}、{“visibility”：“off”}、{“featureType”：“road”、“elementType”：“labels.text.stroke”、“stylers”：[{“visibility”：“off”}]}、{“featureType”：“road.highway”、“elementType”：“geometry.fill”、“stylers”：[{“color”：“15e181”}、{“lightness”：17}、{“visibility”：“on”}、{“featureType”：“road.highway”；“elementType”：“road.highway”；“elementType”：”geometry.stroke“，”stylers“：[{“颜色”：“{“亮度”：29}，{“重量”：0.2}}，{“特征类型”：“道路.干线”，“元素类型”：“几何”，“样式”：[{“颜色”：“{”000000}，{“亮度”：18}，{“特征类型”：“道路.干线”，“元素类型”：“几何体.填充”，“样式”：[{“颜色”：“#8095a0}，}，}，{“特征类型”：“道路.局部”，“元素类型”：“{颜色：{000000}，{lightness:16}，{featureType:“road.local”，“elementType:“geometry.fill”，“stylers:{visibility:“on”}，{color:“{8095a0”}，{”featureType:“transit”，“elementType:“geometry”，“stylers:{color:{000000}，{”lightness:“19}，{featureType:“water”，“elementType:“geometry”，“stylers:{”颜色：{:featureType:“water”，“elementType:“geometry.fill”，“stylers:[{“可见性”：“on”}，{“color”：“#364350”}]}]
}
this.map=new google.maps.map（this.mapContainer.nativeElement，mapOptions）；
}
getMarkers（）{
this.http.get（'assets/data/markers.json'））
.map（（res）=>res.json（））
.订阅（数据=>{
此.addMarkersToMap（数据）；
});
}
addMarkersToMap（标记）{
for（让标记中的标记）{
让position=new google.maps.LatLng（marker.lation，marker.longitude）；
控制台日志（位置）；
这个.节点.推（位置）；
log（this.nodes）；
var markerposition=new google.maps.Marker（{position:position，title:Marker.title}）；
markerposition.setMap（this.map）；
}
}
ga={
//默认配置
“交叉高估”：0.5，
“突变率”：0.1，
“人口规模”：50，
“锦标赛规模”：5，
“精英主义”：没错，
“最大世代”：50，
“股票速度”：60，
//从HTML输入加载配置
//“getConfig”：函数（）{
//交叉高估=0.5；
//该突变率=0.1；
//this.ga.populationSize=50；
//精英主义=正确；
//this.ga.maxGenerations=50；
// },
//在给定的种群中进化
“evolvePopulation”：函数（population、generationCallBack、completeCallBack）{
//开始进化
var生成=1；
var evolveInterval=setInterval（函数（）{
如果（生成）
export class HomePage() {
    // ....
    ionViewDidLoad(){
        // `this.ga` is called here, `this.ga` will throw the error since it is not the property of `HomePage`
    }
}

var ga = {
    // ....
};

export class HomePage() {
    // ....

    ga = {
        // ....
    };

    ionViewDidLoad(){
        // `this.ga` is called here, now `this.ga` shouldn't throw the error
    }
}