Javascript 在半径范围内拾取食物对象

我正在为一个学校项目做一个遗传算法。目前，我正在为“点”物体移动和拾取食物奠定基础。我写了一些代码，我认为应该能够做到这一点，经过一些尝试和错误，我想出了这个。（这可能不是最干净的代码，我也希望听到一些关于这方面的提示）。代码的唯一问题是，对象不仅拾取1种食物，而且拾取多种食物，我不知道为什么

我尝试将食物对象索引放在一个单独的数组中，以便以后可以将其从食物数组中删除（当我知道要删除的索引>

targetIndex

）

checkForTarget（）{
设inRange=newarray（）；
设indexArray=新数组（）；
for（设i=0；i

我没有收到此代码的任何错误消息，我使用console.log记录

targetIndex

。这会导致多次获得相同的输出

[…]对象不仅拾取一种食物，还拾取多个[…]

当然有，因为

for（让i=0；i

条件

d

不依赖于

食物[i]

，如果条件满足，它会接受数组中的每种食物

只需跳过

for

循环即可解决问题。注意，您想要“吃”一种食物，因此验证一种食物是否在范围内就足够了。食品索引已识别并存储在

targetIndex

：

//for（设i=0；i

checkForTarget() {
    let inRange = new Array();
    let indexArray = new Array();
    for (let i = 0; i < food.length; i++) {
        let d = dist(food[i].pos.x, food[i].pos.y, this.pos.x, this.pos.y);
        if (d < this.sense) {
            inRange.push(food[i]);
            indexArray.push(i);
        }
    }

    if (!inRange.length == 0) {
        let closest = this.sense; // this.sense = radius
        let target, targetIndex;

        for (let i = 0; i < inRange.length; i++) {
            let d = dist(inRange[i].pos.x, inRange[i].pos.y, this.pos.x, this.pos.y);
            if (d < closest) {
                target = inRange[i];
                targetIndex = indexArray[i];
                closest = d;
            }
        }

        let targetpos = createVector(target.pos.x, target.pos.y); //fixed food removing from function (resetting position by using sub)
        let desired = targetpos.sub(this.pos);
        desired.normalize();
        desired.mult(this.maxspeed);
        let steeringForce = desired.sub(this.vel);
        this.applyForce(steeringForce);

        for (let i = 0; i < food.length; i++) {
            let d = dist(target.pos.x, target.pos.y, this.pos.x, this.pos.y);
            if (d < this.size) {
                console.log(targetIndex);
                this.food_eaten += 1;
                food.splice(targetIndex, 1);
            }
        } 
    }
}