Javascript 将父骨骼与子骨骼一起移动

我对threejs相当陌生，我正在尝试创建一个肢体相连的移动骨骼。我的问题似乎是我应该已经找到答案的，但我的搜索一直没有成功，我只是使用了错误的术语吗

我试图移动或旋转一个孩子的肢体，让父母“跟随”它旋转。做这件事的数学过程相当复杂，我想知道是否有一种自动化的方法。我的代码（大部分是复制的）成功地旋转了父肢体，子肢体成功地跟随父肢体，但我正试图做与此相反的事情，移动子肢体以跟随父肢体

我已经在github（）上记录了我的代码，所讨论的主要文件是基于

正如您在下面的屏幕截图中所看到的，父对象不会与右臂中的子对象一起移动，但左臂和左腿中的子对象会与其父对象一起移动。 及

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在提供的解决方案似乎只是使对象在屏幕上闪烁，也不会使父对象移动。

寻求调试帮助的问题（“为什么此代码不起作用？”）必须包括所需的行为、特定的问题或错误以及在问题本身中重现该问题所需的最短代码。没有明确问题陈述的问题对其他读者没有用处。请参阅：。您似乎要寻找的技术术语是反向运动学。这比简单地颠倒三个人（标准的）亲子关系要复杂得多。我这样说并不是为了让你沮丧，当你在研究比乍一看更复杂的东西时，意识到这一点是很好的。请参阅以获取更多与three.js相关的资源。