Javascript 如何旋转火炮的刚体？

有人知道我如何旋转火炮JS（物理库）

CANNON.RigidBody

？我试图让物体随着相机旋转，所以两者都朝向同一个方向。我知道我必须修改四元数，但这不能正常工作：

mPlayer.objectBody.quaternion.set(0, mPlayer.yawObject.rotation.y, 0, 1);

它还会更改对象的Y位置，而不仅仅是旋转

（WASD移动红色矩形-这就是我要旋转的部分）

此时，它会根据物理原理自动旋转。谢谢你的帮助

编辑：
我现在有点让它工作了。但它没有完全旋转（整个360度），旋转角度也不太正确。如果有人能看看有什么问题，我会非常感激的！：）

但是矩形/主体现在在相机下面，所以我可以看到它是否正确旋转

我添加了以下代码以使其旋转：

mPlayer.objectBody.quaternion.y = mPlayer.yawObject.rotation.y;
mPlayer.objectBody.quaternion.w = 1;
mPlayer.objectBody.quaternion.normalize();  

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为了避免查看代码，在MouseMove事件中设置了mPlayer.yawObject.rotation.y：

var onMouseMove = function ( event ) {
    var movementX = event.movementX || event.mozMovementX || event.webkitMovementX || 0;
    var movementY = event.movementY || event.mozMovementY || event.webkitMovementY || 0;

    mPlayer.yawObject.rotation.y -= movementX * 0.002;
    mPlayer.pitchObject.rotation.x -= movementY * 0.002;

    mPlayer.pitchObject.rotation.x = Math.max( - PI_2, Math.min( PI_2, mPlayer.pitchObject.rotation.x ) );
};

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再次感谢

在Cannon.JS开发者的帮助下解决了这个问题。我现在正在使用：

mPlayer.objectBody.quaternion.setFromAxisAngle(new CANNON.Vec3(0,1,0), mPlayer.yawObject.rotation.y);