Debian 在Beaglebone Black上启用UART

我无法启用UART。关于如何启用和排除从更新uEnv.txt文件到更新内核的故障，我已经介绍了许多不同的方向。我得出结论，使用不同于指令的内核可能会有问题，但我不确定？ 我对Beaglebone不太了解，我还在学习。每当我尝试使用Python并键入以下内容来测试UART时：

将Adafruit_BBIO.UART作为UART导入

UART.设置（“UART1”）

我得到了错误：模块中第1行的文件“stdin”

运行时错误：无法导出UART通道

我也开始担心我根本没有capemgr。当我运行命令时：

ls系统/设备

我没有列出capemgr

我正在使用最新的Debian图像：Jessie Debian 8.3（2016-01-24）

我运行的内核版本是4.1.17-ti-rt-r46

我的DTC版本是1.4.1-g1e75ebc9

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我真的很感激任何帮助。我已经为这个问题绞尽脑汁好几天了。谢谢大家!

很明显，这些力量可能会改变文件，让我们保持警觉

TamusJRoyce在这里留下了一条评论：这帮助了我：

/media/BEAGLEBONE/env.txt和/boot/uBoot/uEnv.txt已移动到/etc/default/capemgr（可能不存在的文件）。它还有一个新的语法。添加“CAPE=BB-SPI-01、BB-UART1、BB-UART2、BB-UART4”以使主端口正常工作。然后重新启动。

在运行Debian 8的Beaglebone Black上启用UART1和UART2

• 步骤1:sudo nano/etc/default/capemgr
• 步骤2：将

  #CAPE=

  更改为：

  CAPE=BB-UART1、BB-UART2

• 步骤3：重新启动
• 步骤4:ls/dev/ttyO*
• 结果：/dev/ttyO0/dev/ttyO1/dev/ttyO2

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您需要检查您使用的UART引脚是否用于其他目的。为此，您需要首先查看pin图。如果有冲突，你必须放弃像EMMc或hdmi这样的东西，你需要使这些引脚成为可能。首先禁用uEnv.txt中的冲突配置。然后，您可以按如下方式激活管脚

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您可以更改/boot/uEnv.txt 首先，启用UART：

cape_disable=bone_capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN
cape_enable=bone_capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5

然后别忘了用适当的dtbo配置pinmux：

###Overide capes with eeprom
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo

我已经回答了这个问题，但让我重新发布：

我可以使用以下方法证明Debian 10：

我能够在启动时自动启用所有4.5 UART。与Debian 9和旧版本不同，

uEnv.txt

出现在

/boot/

中

备份这个文件

使用

sudo

权限编辑此文件：

启用所有4.5 UART的最终版本应如下所示：

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=4.19.94-ti-r42
#uuid=
#dtb=

###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
# UART 1
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
# UART 2
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
# UART 4
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
# UART 5
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo
# UART 3 (only TX). Note that in "uboot_overlay_addrX", the X need not be = UART id
uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/BB-UART3-00A0.dtbo

###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo
#uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/<file1>.dtbo
#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
#disable_uboot_overlay_video=1
#disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

#cape_enable=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5

#文档：http://elinux.org/Beagleboard:U-引导分区布局2.0
uname_r=4.19.94-ti-r42
#uuid=
#dtb=
###U-Boot覆盖层###
###文件：http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-靴盖
###主使能
启用\u uboot\u覆盖=1
#UART 1
uboot\u overlay\u addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
#UART 2
uboot\u overlay\u addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
#UART 4
uboot\u overlay\u addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
#UART 5
uboot\u overlay\u addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo
#UART 3（仅发送）。注意，在“uboot\u overlay\u addrX”中，X不必是=UART id
uboot\u overlay\u addr4=/lib/firmware/BB-UART3-00A0.dtbo
###
###用eeprom覆盖CAPE
#uboot\u overlay\u addr0=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr1=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr2=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr3=/lib/firmware/.dtbo
###
###额外定制披风
#uboot\u overlay\u addr4=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr5=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr6=/lib/firmware/.dtbo
#uboot\u overlay\u addr7=/lib/firmware/.dtbo
###
###定制斗篷
#dtb_overlay=/lib/firmware/.dtbo
###
###禁用虚拟CAPE的自动加载（emmc/视频/无线/adc）
#禁用\u uboot\u overlay\u emmc=1
#禁用\u uboot\u overlay\u video=1
#禁用\u uboot\u overlay\u audio=1
#禁用\u uboot\u overlay\u wireless=1
#禁用\u uboot\u overlay\u adc=1
###
###普鲁士期权
###pru_rproc（4.14.x-ti内核）
#uboot\u overlay\u pru=/lib/firmware/AM335X-pru-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc（4.19.x-ti内核）
uboot\u overlay\u pru=/lib/firmware/AM335X-pru-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio（4.14.x-ti、4.19.x-ti和主线/骨内核）
#uboot\u overlay\u pru=/lib/firmware/AM335X-pru-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
启用_uboot_cape_universal=1
###
###调试：禁用Cape的uboot自动加载
#禁用\u uboot\u overlay\u addr0=1
#禁用\u uboot\u overlay\u addr1=1
#禁用\u uboot\u overlay\u addr2=1
#禁用\u uboot\u overlay\u addr3=1
###
###U-Boot fdt调整。。。（60000=384KB）
#uboot\u fdt\u缓冲区=0x60000
###U-Boot覆盖层###
cmdline=CONNECTURE\U pool=1M net.IFNAME=0 lpj=1990656 rng\U core.default\U quality=100安静
#如果edid real失败，请取消注释下一行：
#cmdline=CONNECTURE\U pool=1M net.IFNAME=0 lpj=1990656 rng\U core.default\U quality=100安静视频=HDMI-A-1:1024x768@60e
##启用通用eMMC闪光器：
##确保已安装以下工具：dosftools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh
#cape\U enable=capemgr.enable\U partno=BB-UART1、BB-UART2、BB-UART4、BB-UART5

保存并重新启动。享受吧

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在他们的github repo上打开一个问题，你会有更好的运气：因为你的董事会运行的是Linux操作系统，所以你不能直接访问任何UART。检查系统日志，查看串行端口是否已正确探测和安装（例如，

dmesg | grep serial

）。检查/dev目录中的ttyS*或ttyO*设备，即串行终端。[检查此链接这应该是公认的答案。我花了几个小时试图让我的4.1.17 UART正常工作。不知道为什么我能找到的文档中没有一个提到capemgr的新文件位置。只是一个注释。我在逗号后有一个空格分隔UART端口，这也导致它失败。没有空格！为什么它们会四处移动

uEnv.txt

？

$ sudo nano uEnv.txt

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0

uname_r=4.19.94-ti-r42
#uuid=
#dtb=

###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
# UART 1
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
# UART 2
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
# UART 4
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
# UART 5
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo
# UART 3 (only TX). Note that in "uboot_overlay_addrX", the X need not be = UART id
uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/BB-UART3-00A0.dtbo

###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/<file0>.dtbo
#uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/<file1>.dtbo
#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/<file3>.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
#disable_uboot_overlay_video=1
#disable_uboot_overlay_audio=1
#disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###

cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet

#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e

##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

#cape_enable=capemgr.enable_partno=BB-UART1,BB-UART2,BB-UART4,BB-UART5