Javascript 已解析HTTP查询，从JSON读取值

我从HTTP查询中获得以下JSON：

{“执行器编号”：“2”，“方向”：“右”，“速度”：“45”}

以下代码无法执行：

Servo.writeReg（（o.促动器编号*2）-1，o.速度）

writeReg
来自库。
查询按如下方式发送（使用
curl
）：

“执行器编号=2，方向=右侧，速度=45”

似乎
o
的每个值都读取错误。是否存在打印时不可见的分析错误

解析过程如下所示：

var url = require('url');
var url_parsed = url.parse(req.url, true);
var parsedQuery = JSON.stringify(url_parsed.query);

parsedQuery
稍后作为参数
o
提供给相应的函数

错误：

错误：在方法“I2c\u writeReg”中，参数2的类型为“uint8\u t”
，正如@adeneo所说，只是不要使用
JSON.stringify

然后还需要将o.Speed解析为int，因为函数需要int

Servo.writeReg((o.ActuatorNumber*2)-1, parseInt(o.Speed));

你为什么不登录控制台
o
并找出答案呢？在我看来，它像一个字符串？@adeneo第一个代码块是来自
控制台的结果。log（o）
。您是否试图将
{“ActuatorNumber”：“2”，“方向”：“right”，“Speed”：“45”
转换为
“ActuatorNumber=2&Direction=right&Speed=45”
？@另一个开发人员我正在尝试从
ActuatorNumber
获取
2
，将其与
2
相乘，然后减去
1
。console.log（typeof o）是什么？我建议您在
parseInt
上设置一个基数。在这种情况下，应该使用
parseInt（o.Speed，10）
。