Javascript 错误类型错误：无法读取属性'；翻译'；关于未定义，有人告诉我什么'；怎么了？

每次我试图执行angular代码时都会出现这个错误

ERROR TypeError: Cannot read property 'Translation' of undefined

模型 在模型中，将构造发送到组件的数组

import { environment } from '../../../environments/environment';

export class TranslationsMessagge {

    constructor( ) {
    }

    public translations() {

        //filtraremos el idioma
        switch (environment.language) {
            //Español
            case 1:
                this.translation.Translation().subscribe(data => {
                    if (data) {
                        let translation: any = data;
                        translation = translation.body;
                        let tempArr: any = [];
                        $.each(translation.body.es, (i: any, item: { id: string; m: string; }) => {
                            tempArr.push({ id: item.id, m: item.m });
                        });
                        return tempArr;
                    }
                })
                break;
            default:
                break;
        }
    }
} 

组成部分

在这个组件中，我只是试图展示我从模型中得到的东西

//Traducciones
import { TranslationService } from '../../services/translation/translation.service';
import { TranslationsMessagge } from '../../models/translations/translations.message.model';

@Component({
    templateUrl: './home.component.html'
})

export class HomeComponent implements OnInit, AfterViewInit {
    public  msg:TranslationsMessagge;
    constructor(private router: Router, private translations: TranslationService) {
        if (localStorage.getItem('bit_token') != null) {
            this.router.navigate(['Dashboard']);
        this.msg= new TranslationsMessagge();
    }
   ngOnInit() {
        console.log( this.msg.translations() ); 
    }

我需要知道我为什么会犯这样的错误，我正在寻找解决方案，但我找不到任何有帮助的方法。

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我真的需要它，怎么了？

只是一个快速猜测

this.translation

在translationMessagge中未定义，但它甚至不能在类中声明。您提供的代码似乎不完整。它不允许我添加更多的代码，因为它超过了LOT，您没有声明它。这就是为什么它提供未定义的代码