Javascript 用于增强现实的iOS设备姿态

我想使用swift跟踪iPhone的设备运动，然后将其交给WebView，相应地旋转一个THREE.js。 （使用THREE.js代替OpenGL进行渲染的原因是为了与我们的网站兼容。）

设备运动的跟踪目前在swift中使用

let motionManager = CMMotionManager()
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1
motionManager.gyroUpdateInterval = 1
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1/60
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = true;

motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue()!) {
    (motionData: CMDeviceMotion?, NSError) -> Void in
    self.outputData(motionData!.attitude.quaternion.x, motionData!.attitude.quaternion.y, motionData!.attitude.quaternion.z, motionData!.attitude.quaternion.w)

    if(NSError != nil) {
        print("\(NSError)")
    }
}

outputData函数只是将四个参数交给THREE.js，在THREE.js中执行以下代码：

camera.quaternion.set(x, y, z, w);

不幸的是，它根本不起作用

我知道，当手机放在桌子上而不是放在用户面前时，会出现90°的旋转缺失，但这将是下一步

为简单起见，该应用程序目前仅锁定为纵向模式

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你知道如何将iOS Pastive.quaternion中的数据转换为THREE.js（或任何其他基于webGL/OpenGL的引擎）可以使用的方式吗？

中的源代码可能会有所帮助。在使用此类之前，我已经对其进行了研究并使其正常工作，但我需要通过本机iOS使Pastive正常工作，而且看起来，通过window.addEventListener（'deviceorientation'）接收的值与motionData.attitude中的值不同