Javascript Can'；无法从Firebase Firestore获取字段

我已尝试从Firebase Firestore检索保存的图片URL，但不断出现以下错误：

未捕获（承诺中）TypeError:无法读取未定义的属性“picURL”

我尝试了一个代码，您可以在下面看到。这是从“imgRef”开始的

HTML:

JavaScript:

var postDocRef = db.collection('posts').doc(uid).collection('userPosts')

postDocRef.get().then(snapshot => {
setupPosts(snapshot.docs)
})

const posts = document.querySelector('.posts');

const setupPosts = (data) => {

    let html = '';
    data.forEach(doc => {

        var docRefIDpost = docRef.id

        const post = doc.data();
        const li = `
        <li>
            <div class="title">${post.title}</div>
            <div class="content">${post.content}</div>
            <img class="img">
        </li>
        `;

        var imgRef = db.collection('posts').doc(uid).collection('userPosts').doc(docRefIDpost);

        imgRef.get().then(function(snapshot) {

            const picURL = snapshot.data().picURL

            if (picURL.exists) {

            console.log(snapshot.data)

                console.log(picURL)
            
                    var imgpost = document.querySelector(".img");
        
                    imgpost.src = picURL
        
            }
            })
        


        html += li
    })

    posts.innerHTML = html;

}
});

var postDocRef=db.collection（'posts'）.doc（uid）.collection（'userPosts'）） postDocRef.get（）。然后（快照=>{ setupPosts（snapshot.docs） }) const posts=document.querySelector（'.posts'）； const setupPosts=（数据）=>{ 让html=''； data.forEach（doc=>{ var docRefIDpost=docRef.id const post=doc.data（）； 常数李=`

${post.title} ${post.content}

---

错误告诉您，

snapshot.data（）

返回未定义。正如您从API文档中看到的，当未找到请求的文档时，将返回未定义。此处不清楚原因，但您的代码应在访问属性之前先检查

imgRef.get().then(function(snapshot) {
    const data = snapshot.data()
    if (data) {
        const picURL = data.picURL
    }
    else {
        // decide what you want to do if the document doesn't exist
    }
})

imgRef.get().then(function(snapshot) {
    const data = snapshot.data()
    if (data) {
        const picURL = data.picURL
    }
    else {
        // decide what you want to do if the document doesn't exist
    }
})