Javascript 碰撞检测未检测

我有一个对象数组，它们都是“矩形”。我还有一个圆，它是物体。我用于重力的方程式是：

newYPos=oldYPos+下降速度+重力

基本上，我是把重力的速率加到上一帧中圆圈“落下”的像素数上，然后把它加到最后一帧中圆圈的位置上

我使用以下代码检测球的任何部分是否位于任何对象的内部：

for(var i = 0; i < objects.length; i++){
    if(ball.x > objects[i].x - ball.r && ball.y > objects[i].y - ball.r && ball.x < ball.r + objects[i].x + objects[i].w && ball.y < ball.r + objects[i].y + objects[i].h){
        alert('test');
        gSy = (-1 * gSy);
    }
}

该代码检查圆的坐标加上或减去半径是否大于框壁的顶部/左侧位置，是否小于框壁的右侧/底部位置

球一度在物体内部，但我从未得到警告。我已经尝试了我能想到的一切。希望我只是犯了一些我看不出来的愚蠢的错误

如果您想弄乱我的代码或不理解变量，这里有一个JSFIDLE：

小问题是：

您有四个对象

其中两个数字1和3又高又瘦，在左边或右边。球从不靠近他们。 其中一个2号球又短又宽，在y坐标上比球所能达到的要小。 另一个数字0是短而宽的，它的y坐标是一个真实的物理球将通过的坐标-但是因为你的球以离散的步骤移动，你的脚本从来没有看到它这样做。从y=580.4到y=601.2。 最大的问题是：

在JSFIDLE中，碰撞测试中的所有比较似乎都是完全错误的：-。这很奇怪，因为代码中的那些是正确的方法

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更改了这两个参数后，我将球移动了0.1*gSy，而不是gSy，并翻转了所有比较运算符，检测到碰撞。

所有对象都按对象的半径增长。我最终会让它根据球的方向而不是位置进行检测。你能把链接贴到你的代码版本上吗？很遗憾，如果球在一帧内移动的距离超过这个距离，那么我会接受球半径的增长是不够的。修改后的代码是，虽然没有更多的mods比我上面所描述的。