Javascript CasperJS连续运行

我有一个简单的CasperJs脚本，看起来像这样：

var casper = require('casper').create();

casper.start('http://casperjs.org/', function() {
    this.echo(this.getTitle());
});

casper.thenOpen('http://phantomjs.org', function() {
    this.echo(this.getTitle());
});

casper.run();

现在，我希望此脚本在循环中执行，直到我停止它，因此我尝试：

var casper = require('casper').create();

setInterval(function() {
   casper.start('http://casperjs.org/', function() {
    this.echo(this.getTitle());
});

casper.thenOpen('http://phantomjs.org', function() {
    this.echo(this.getTitle());
});

casper.run();}, 5000);

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但问题是，

casper.run（）

也会退出文件执行，而不会创建新的casper实例。对于我的问题，一个难看的解决方法就是创建一个bash脚本，在循环中执行我的命令。我的问题是：如何在终端

casperjs myscript.js

中执行一个命令，该命令将连续运行我的抓取脚本，睡眠时间为x秒，直到我停止它？

没有时间测试以下内容，但我以前做过类似的事情：

casper.start();
openPages();

function openPages() {
    casper.thenOpen('http://casperjs.org', function() {
        this.echo('First Page: ' + this.getTitle());
    });

    casper.thenOpen('http://phantomjs.org', function() {
        this.echo('Second Page: ' + this.getTitle());
    });

    openPages();
}

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编辑：

如果要在下一次爬网之前等待特定秒数，请使用

casper.wait（）

casper.wait(5000, function() {
    openPages();
});