Javascript 在父控制器中注入子状态解析

我有一个州会议：

function routeConfig($stateProvider, $urlRouterProvider) {
    $stateProvider
        .state('projects', {
            url: '/projects',
            template : '<ui-view  autoscroll="true" autoscroll-body-top></ui-view>',
            abstract: true,
            title: 'Les projets',
            controller : 'ProjectController',
        }) .state('projects.add', {
            url: '/add',
            templateUrl: 'http://localhost:8080/gestionprojet/projects',
            title: 'Ajouter un projet',
        })
         .state('projects.detail', {
             url: '/detail',
             params : { projectId : null},
             templateUrl: 'http://localhost:8080/gestionprojet/detailProject',
             resolve : {
                 project: function (projectFactory, $stateParams) {
                     return projectFactory.getProject($stateParams.projectId);
                 },
                 projectTasks : function (projectFactory, $stateParams) {
                     return projectFactory.getProjectTasks($stateParams.projectId);
                 } 
             },
             title: 'Detail du projet',
        });
}

如果转到

项目，则会出现此错误。添加
：

未知提供程序：无法将嵌套的解析变量注入父控制器中。请参见
能否显示整个应用程序配置？需要确保它在同一个模块上。另外，您的控制器是否位于不同的文件中？如果是,，请确保它正在加载到浏览器中。我现在无法向您显示我的整个配置，但我确信它已加载到同一个模块中，并且正在加载到浏览器中。问题是在加载
项目时。添加
状态第二个子状态中的解析变量丢失，这就是我出现此错误的原因，我不知道如何解决这个问题如果你去project.detail，它有效吗？是的。我是否需要为子状态指定一个与父状态不同的控制器？不，您不应该这样做。我相信父控制器对这两个孩子都有作用。如果您希望子状态具有更具体的作用域，那么您可以这样做。
angular.module('BlurAdmin.pages.projects')
.controller('ProjectController', ProjectController);

function ProjectController($state, $stateParams, $log, $scope, projectFactory, taskFactory, project, projectTasks) { ... }