Javascript 如何在ui路由器中从url地址删除哈希标记（#）

我的url看起来像这样

这是索引页。我正在使用angular ui router更改为各种视图，例如，但url带有#标记，如下所示：

问题: 有没有办法从url中删除/清除#标记。。如下图所示显示url路径：

我尝试了HTML5模式，但它在控制台中给出了角度误差

Error: [$location:nobase] http://errors.angularjs.org/1.5.0-rc.2/$location/nobase
K/<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:6:421
pf/this.$get<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:110:96
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:293
gb/F<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:43:96
d@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:40:270
e@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:1
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:86
gb/F<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:43:96
d@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:40:270
e@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:1
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:86
gb/F<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:43:96
d@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:40:270
e@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:1
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:86
s/</<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:52:121
n@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:7:364
s/<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:52:90
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:293
e/<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:38:458
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:293
gb/F<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:43:96
d@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:40:270
K@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:71:447
la@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:60:266
R@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:58:229
R@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:58:397
R@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:58:397
N@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:56:263
Ac/c/</<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:21:99
sf/this.$get</m.prototype.$eval@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:140:363
sf/this.$get</m.prototype.$apply@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:141:83
Ac/c/<@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:21:57
h/<.invoke@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:41:293
Ac/c@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:20:1
Ac@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:21:274
de@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:20:83
@http://127.0.0.1:50884/js/angular-v1.5.min.js:306:372
n.Callbacks/i@http://127.0.0.1:50884/js/jquery-2.2.1.min.js:2:27060
n.Callbacks/j.fireWith@http://127.0.0.1:50884/js/jquery-2.2.1.min.js:2:27828
.ready@http://127.0.0.1:50884/js/jquery-2.2.1.min.js:2:29619
J@http://127.0.0.1:50884/js/jquery-2.2.1.min.js:2:29804
"

错误：[$location:nobase]http://errors.angularjs.org/1.5.0-rc.2/$location/nobase
K/为了使html5模式工作，您必须定义一个baseurl，如：

<base href="whatever/" />



请参阅w3schools以了解更多信息：
默认情况下，AngularJS将使用哈希标记路由URL。
使用AngularJS中的
$locationProvider
，很容易获得干净的URL并从URL中删除标签。
您需要将
$locationProvider
注入模块的配置部分，并像这样使用HTML5历史API。
e、 g

另外，不要忘记在index.html部分中放置一个
标记。
请参见：）使用：$locationProvider.html5Mode（true）；现在我的url看起来像，但添加后，如果我按“刷新”，我会收到消息“无法获取/主页”，即使我再次返回，也会收到来自其他url的相同消息。现在你需要重写你的url。让我知道你使用的是哪种服务器端技术angularJSi在本地服务器上使用的是bracket.io。这是原始git上的git repo，它没有加载视图，请帮助这里的链接：使用这个$locationProvider.HTML5模式（true）需要在服务器端重写URL，基本上你必须重写所有指向应用程序入口点的链接（例如index.html）。无论在我们的例子中是
base\u URL（）
app.config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider, $locationProvider) {
    $stateProvider
        .state('home', {
            url: '/home',
            templateUrl: 'partial-home.html'
        })
        .state('about', {
            url: '/aboutus',
            templateUrl: 'aboutus.html'   
        });
    $locationProvider.html5Mode(true);
});