Javascript 无法读取属性'；收集'；在角度上未定义的

我正试图使用此代码将ice候选对象保存到firebase

  const callDoc = firestore.collection('calls').doc();
  const offerCandidates = callDoc.collection('offerCandidates');
  const answerCandidates = callDoc.collection('answerCandidates');

  callInput.value = callDoc.id;

使用像这样的角度

this.callDoc = this.firestore.collection('calls').doc();
this.offerCandidates = this.callDoc.collection('offerCandidates');
this.answerCandidates = this.callDoc.collection('answerCandidates');
this.pc.onicecandidate = (event) => {
  event.candidate && this.offerCandidates.add(event.candidate.toJSON());
};
this.callDoc.set({ offer });

但当我运行此命令时，会出现此错误

为什么会这样

我把这个放在我的火炉上了

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您是否可以共享已添加此angular code的share constructor方法

构造函数（专用afDb:AngularFireDatabase，专用路由器：router）{}

似乎有两个问题，第一个专用afDb:AngularFireDatabase应该是专用afDb:AngularFirestore。其次，不是this.callDoc=this.firestore.collection（'calls'）.doc（）；，它应该是this.callDoc=this.afDb.collection（'calls'）.doc（）；没有AngularFirestore，我已经试过了，所以我不知道我是使用

afDb

还是

firebase。firestore

您是否先在应用程序模块中使用AngularFirestoreModule（角度）