Javascript 三个JS从matrixWorld获取（世界）旋转

如何在three.js中获得Object3D的世界旋转？ 我知道如何从

object.matrixWorld

获取Object3D的世界位置，但如何获取对象的世界旋转

我需要这个来解决以下问题：我有一个像这样的层次对象结构：

var obj1 = new THREE.Object3D();
obj1.x = 200;
obj1.rotation.x = 0.1;
scene.add(obj1);

var obj2 = new THREE.Object3D();
obj2.y = -400;
obj2.rotation.y = 0.21;
obj1.add(obj2);

var obj3 = new THREE.Object3D();
obj3.z = -200;
obj3.rotation.x = 0.1;
obj3.rotation.y = -0.1;
obj2.add(obj3);

var relativeCameraOffset = new THREE.Vector3(0, 0, 500); // 500 is z-distance from my object
var cameraOffset = relativeCameraOffset.applyMatrix4(obj3.matrixWorld);
camera.position = cameraOffset;

现在，我想让我的相机在一定距离内正交地观察obj3。当我的对象不旋转时，其工作原理如下：

var obj1 = new THREE.Object3D();
obj1.x = 200;
obj1.rotation.x = 0.1;
scene.add(obj1);

var obj2 = new THREE.Object3D();
obj2.y = -400;
obj2.rotation.y = 0.21;
obj1.add(obj2);

var obj3 = new THREE.Object3D();
obj3.z = -200;
obj3.rotation.x = 0.1;
obj3.rotation.y = -0.1;
obj2.add(obj3);

var relativeCameraOffset = new THREE.Vector3(0, 0, 500); // 500 is z-distance from my object
var cameraOffset = relativeCameraOffset.applyMatrix4(obj3.matrixWorld);
camera.position = cameraOffset;

当只有我的最后一个孩子被旋转时，当我添加这一行时，我得到了我想要的

camera.rotation = obj3.rotation;

但是，当所有父元素都旋转时，这将不起作用。所以我正在寻找一种方法来获取我的3D对象的世界“方向”。 谢谢。

获得“世界”旋转的一种方法如下：

var position = new THREE.Vector3();
var quaternion = new THREE.Quaternion();
var scale = new THREE.Vector3();

mesh.matrixWorld.decompose( position, quaternion, scale );

然后，您可以设置相机方向，如下所示：

camera.quaternion.copy( quaternion );

重要提示：如果您要直接访问matrixWorld，必须确保它已更新。渲染器通常在渲染循环中为您执行此操作。但是，如果处于渲染调用之间，并且需要强制更新矩阵，则可以使用

mesh.updateMatrixWorld( true );

编辑：现在有一个新方法可用。检查源代码，看看它在做什么

Object3D.getWorldQuaternion( optionalTarget );

---

three.js r.69

如果您只想将摄像头与obj3链接，可以执行以下操作：

obj3.add(camera);

---

使用

mesh.getWorldPosition（）

获取世界位置，使用

mesh.getWorldRotation（）

获取其旋转。

谢谢！我用它从一个移动和旋转的物体上为相机设置动画。使用

getWorldQuaternion

方法时，它非常紧张，您提到的第一个方法是平滑的。仅供其他人参考：）