Javascript 如何从mongoDB中的_ID数组连接文档数组

我在MongoDb中有一个文档，它有一个objectid数组。看起来像这样：

--Shops Collection--

listing_ids: [
ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883e"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883f"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba4448840"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba4448841")
],
...

--Listings Collection--

_id: ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883e"),
...

我有一份清单文件如下：

--Shops Collection--

listing_ids: [
ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883e"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883f"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba4448840"),
ObjectId("6092f741ccb0d55ba4448841")
],
...

--Listings Collection--

_id: ObjectId("6092f741ccb0d55ba444883e"),
...

如何将listings文档加入到包含数组的shops文档中？我尝试了MonogoDb中的“$lookup”操作符，但无法使其工作。我总是被一个失败的不透明错误击中。这就是“$lookup”的外观：

const collection = client.db("development").collection("shops");

    const shop = await collection.aggregate([
      { 
        "$lookup": {
        "from": "listings",
        "localfield": "listing_ids",
        "foreignField": "_id",
        "as": "listings"
      }}
    ]).toArray();

---

这将返回所有商店文档以及名为

listings

的数组中相应的listings文档。事实证明，我几乎做对了。我最终使用了MongoDB Atlas聚合工具，它帮助了我。这是工作管道：

.aggregate([
        {
          '$lookup': {
            'from': 'listings', 
            'localField': 'listing_ids', 
            'foreignField': '_id', 
            'as': 'listings'
          }
        }, {
          '$lookup': {
            'from': 'listings', 
            'localField': 'highlightedListings', 
            'foreignField': '_id', 
            'as': 'highlightedListings'
          }
        }
      ]).toArray();